[发明专利]一种智能化的阀门研磨机及控制方法

摘要

本发明公开了一种智能化的阀门研磨机及控制方法。在传统阀门研磨机的研磨机构的基础上，增设了控制装置、触摸屏、力传感器、加力电机及电机控制器、以及与加力电机配合的丝杠副，实现对研磨机构的加力控制以及工况监测。通过触摸屏、控制装置控制加力电机带动研磨机构位置的调整，减轻人员劳动强度。通过力传感器对研磨力的采集，实现研磨机研磨力的实时监测，控制装置根据监测数据向阀门研磨机发出控制信号，控制研磨力始终保持在最佳的大小，以提高研磨的精度。同时，通过控制程序监测和记录状态，实现装置的自动复位，提示用户更换砂纸等功能，极大提高了阀门研磨机的工作效率，降低阀门研磨机的使用难度。本发明值得推广应用。

主权项

一种智能化的阀门研磨机，其特征在于，研磨闸阀加力电机通过第一转轴安装在大机架上，所述研磨闸阀加力电机的输出端固定连接第一丝杠的螺杆；旋转机架通过第二转轴安装在所述大机架上，所述第一丝杠的螺母座通过第三转轴连接所述旋转机架；所述旋转机架上固定安装第二丝杠座，所述第二丝杠座内安装有第二丝杠，研磨截止阀加力电机固定安装在所述第二丝杠座上，所述研磨截止阀加力电机的输出端连接所述第二丝杠的螺杆；所述第二丝杠的螺母座固定连接研磨机构；第一力传感器，用于检测研磨截止阀的研磨力大小；第二力传感器，用于检测研磨闸阀时的研磨力大小；控制装置，连接所述第一力学传感器、第二力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、闸阀研磨电机控制器和截止阀研磨电机控制器；存储单元，与所述控制装置连接，用于数据的存储；所述研磨动力电机控制器连接研磨动力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨动力电机；所述截止阀研磨电机控制器连接研磨截止阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨截止阀加力电机；所述闸阀研磨电机控制器连接研磨闸阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨闸阀加力电机；所述触摸屏，用于接收操作者的控制操作，对操作者进行提示和反馈。