[发明专利]一种冰下湖无污染探测控制系统

摘要

本发明公开了一种冰下湖无污染探测器测控系统，包括电缆为两芯，用于供电与通信，由主控电路对绞车及伺服控制系统发指令，控制电缆的回收与释放；加热控制系统由主控电路控制，对探测器上部加热头、侧壁加热丝和下部加热头进行加热控制；传感器组至少包括温度传感器组、加速度传感器、姿态传感器和压力传感器，由主控电路发送指令给各传感器内置的信号采集电路，信号采集电路返回各传感器的数据给主控电路；取样与观测系统与主控电路连接，对冰下湖水进行取样及观测。本发明主控电路实现对温度、压力、姿态等探测器状态信息检测，以及梯度加热控制和绞车控制。

主权项

一种冰下湖无污染探测器测控系统，其特征在于，包括电缆、上部加热头、侧壁加热丝、下部加热头、绞车及伺服控制系统、电源管理系统、远程通信系统、加热控制系统、传感器组、主控电路和取样与观测系统，其中，所述电缆为两芯，用于供电与通信，由所述主控电路对绞车及伺服控制系统发指令，控制电缆的回收与释放；所述远程通信系统至少包括冰上载波机和与冰上载波机连接的冰下载波机，所述冰下载波机与所述主控电路连接，通信采用电力线载波通信方式，利用两芯电缆既传输电力又传输信号；所述电源管理系统与所述主控电路连接；所述加热控制系统由所述主控电路控制，对所述上部加热头、侧壁加热丝和下部加热头进行加热控制；所述传感器组至少包括温度传感器组、加速度传感器、姿态传感器和压力传感器，由所述主控电路发送指令给各传感器内置的信号采集电路，信号采集电路返回各传感器的数据给所述主控电路；所述取样与观测系统与所述主控电路连接，在主控电路的控制下对冰下湖水进行取样及观测；所述主控电路通过RS485总线与传感器组中温度传感器组、加速度传感器、姿态传感器和压力传感器、加热控制系统以及取样与观测系统连接，基于Modbus RTU协议进行数据采集和控制。