[发明专利]机器人、柔性齿轮、齿轮装置以及柔性齿轮的制造方法有效
| 申请号： | 201711142955.0 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108115653B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 坂田正昭 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16H1/32;B23P15/14;B23F17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够提高柔性齿轮的机械强度的机器人、柔性齿轮、齿轮装置以及柔性齿轮的制造方法。机器人的特征在于，具备由在0.01质量％以上0.5质量％以下的范围内包含第四族元素和第五族元素中的至少一种以上的元素的铁系材料构成的柔性齿轮。所述铁系材料包含镍铬钼钢、马氏体时效钢以及沉淀固化型不锈钢中的任一种。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 柔性 齿轮 装置 以及 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人具备柔性齿轮，所述柔性齿轮由在0.01质量％以上0.5质量％以下的范围内包含第四族元素和第五族元素中的至少一种以上的元素的铁系材料构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711142955.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人
- 下一篇：含带传动的变驱动运动链及含该运动链的并联机器人
