[发明专利]农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置

摘要

本发明公开一种农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置。该地空跟踪监测装置中农药喷洒监测装置用于监测农药的喷洒流量、农药浓度、喷洒方向和剩余药量；病虫害监测装置用于监测农作物的病虫害情况；生长情况监测装置用于监测植被的种类以及农作物的生长情况；环境监测装置用于监测周围的环境信息；手机信号探测器用于监测周围的手机信号；障碍物监测装置用于监测前方区域的障碍物情况；下位机对农药喷洒监测装置、病虫害监测装置、生长情况监测装置、环境监测装置、手机信号探测器和障碍物监测装置监测到的监测信息进行处理并发出控制指令。本发明的地空跟踪监测装置，可以实现地空跟踪监测，扩大了监测范围，实现了农药喷洒过程中的全面监测。

主权项

农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置，其特征在于，包括：农药喷洒监测装置、病虫害监测装置、生长情况监测装置、环境监测装置、手机信号探测器、障碍物监测装置、下位机；所述农药喷洒监测装置、所述病虫害监测装置、所述生长情况监测装置、所述环境监测装置、所述生命监测装置和所述障碍物监测装置的输出端均与所述下位机相连；所述农药喷洒监测装置设置在农药喷洒装置上，用于监测农药的喷洒流量、农药浓度、喷洒方向和剩余药量；所述病虫害监测装置吊挂在所述农药喷洒直升机上，用于监测农作物的病虫害情况；所述生长情况监测装置设置于所述农药喷洒直升机的机身前部，用于监测植被的种类以及农作物的生长情况；所述环境监测装置设置于所述农药喷洒直升机的机身顶部，用于监测周围的环境信息；所述手机信号探测器设置于所述农药喷洒直升机的机身顶部，用于监测周围的手机信号；所述障碍物监测装置设置于所述农药喷洒直升机的机身前部，用于监测前方区域的障碍物情况；所述下位机对所述农药喷洒监测装置、所述病虫害监测装置、所述生长情况监测装置、所述环境监测装置、所述手机信号探测器和所述障碍物监测装置监测到的监测信息进行处理并发出控制指令。