[发明专利]一种移动目标检测并追踪系统及其方法

摘要

本发明公开了一种移动目标检测并追踪系统及其方法，包括移动目标追踪系统，基于当前视频图像帧中包含目标的图像以及当前视频图像帧中的坐标，预测下一视频图像帧中包含目标的坐标。还包括摄像头视频采集模块实现实时采集摄像头的每一帧图片，作为移动目标检测模块和移动目标跟踪模块的实时图像数据输入；移动目标检测模块实现对移动目标的检测识别，并将待跟踪目标的原始坐标信息传输给移动目标跟踪模块；移动目标跟踪模块实现对移动目标的跟踪，将跟踪目标实时坐标发送给控制模块实现实时追踪。通过合理选择实现模块的算法，并在包括逻辑硬件和通用处理器的嵌入式系统上合理分配计算量，实现高效准确的实时追踪，满足移动装置的功耗要求。

主权项

一种移动目标检测并追踪系统，其特征在于：包括依次连接的摄像头采集模块、移动目标检测模块、移动目标跟踪模块以及控制模块，所述摄像头采集模块还与移动目标跟踪模块连接；其中，所述移动目标检测模块和移动目标跟踪模块这两部分是通过逻辑硬件实现的，所述逻辑硬件为GPU；首先摄像头采集模块获取摄像头的每一帧图片，然后将该帧图片传到目标检测模块，目标检测模块通过之前基于GPU训练的网络检测这一帧图片中的目标物体，并将检测结果发送给移动目标跟踪模块，移动目标跟踪模块根据检测结果确定追踪目标，并将追踪目标信息发送给控制模块，由控制模块控制追踪。