[发明专利]一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人

摘要

本发明涉及一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，包括底板，底板上安装有切割支撑架，切割支撑架的下端从前往后依次安装有导引筒、两个相向设置的调节切皮装置、分割装置与剥离分引装置，底板上安装有收卷装置。本发明可以解决电缆回收处理过程中存在的人工剥皮法需要人工将电缆线上的绝缘体剥离，人工剥离电缆线上的绝缘体剥离效率低，焚烧法与化学法会直接损害电缆线绝缘体的内部组织，无法对电缆线绝缘体进行二次利用，焚烧过程中产生的气体严重污染环境，电缆线由多种线圈组成，需要人工对不同线圈进行卷绕，人工卷绕线圈耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现电缆线绝缘体自动化分段处理的功能。

主权项

一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有切割支撑架(2)，切割支撑架(2)的下端从前往后依次安装有导引筒(3)、两个相向设置的调节切皮装置(4)、分割装置(5)与剥离分引装置(6)，底板的上端后侧安装有收卷装置(8)，切割支撑架(2)、导引筒(3)、调节切皮装置(4)、分割装置(5)、剥离分引装置(6)与收卷装置(8)相互配合使用完成电缆线绝缘体自动化分段处理的工艺；所述分割装置(5)包括从前往后依次安装在切割支撑架(2)下端的三个分割机构(51)，所述分割机构(51)包括安装在切割支撑架(2)下端的分割升降气缸(52)，分割升降气缸(52)的顶端通过法兰安装在切割作业环(53)上，切割作业环(53)上沿其周向方向均匀设置有三对切割作业孔，每对切割作业孔内均设置有一个分割支链(54)；所述分割支链(54)包括安装在切割作业环(53)上的分割支撑架(541)，分割支撑架(541)的外壁上通过电机座安装有分割电机(542)，分割电机(542)的输出轴通过轴承安装在分割支撑架(541)上，分割电机(542)的输出轴通过联轴器与分割丝杠(543)的一端相连，分割丝杠(543)的另一端通过轴承安装在切割作业环(53)上，分割丝杠(543)上设置有分割移动块(544)，分割移动块(544)的侧壁上对称设置有两根分割限位柱(545)，两根分割限位柱(545)位于一对切割作业孔内，两根分割限位柱(545)的顶端安装在分割刀(546)上。