[发明专利]医疗器械以及用于该医疗器械的显示器支撑结构和臂结构

摘要

一种医疗器械包括弹性补偿构件，所述弹性补偿构件提供第一连杆，所述第一连杆相对于第一旋转轴线可旋转，使得显示设备可移动，具有在与由于所述显示设备的负载而作用的转矩相反方向上的转矩，以便补偿由于所述显示设备的负载而作用的转矩，以便于即使在所述显示设备移动的情况下也可以使得弹性补偿构件的长度变化最小化，弹性补偿构件的第一端部部分未固定到第一连杆、但由附加的可旋转支撑部分来支撑，使得在所述显示设备移动时，弹性补偿构件的第一端部部分相对于第一连杆可移动。

主权项

1.一种医疗器械，包括医疗图像获取单元、显示从所述医疗图像获取单元获得的信息的显示设备、以及可移动地支撑所述显示设备的臂结构，其中，所述臂结构包括：基部；移动框架，所述显示设备的负载施加到所述移动框架；第一连杆，其连接所述移动框架和所述基部，所述第一连杆相对于所述基部的第一旋转轴线可旋转地连接，使得所述移动框架相对于所述基部可移动，并且第一转矩由于所述负载施加到所述移动框架而作用在所述第一旋转轴线上；弹性补偿构件，其可弹性变形并且具有连接到所述基部的第一端部部分，所述弹性补偿构件向所述第一旋转轴线提供在与所述第一转矩相反方向上作用的第二转矩以便于补偿所述第一转矩；补偿构件支撑部分，其具有第一端部部分和第二端部部分，所述第一端部部分可旋转地连接到所述移动框架的第二旋转轴线，所述第二端部部分相对于所述第一连杆可移动、并且支撑所述弹性补偿构件的未固定到所述第一连杆的第二端部部分；以及距离变化引导件，其配置为改变所述弹性补偿构件的第二端部部分与所述第一连杆之间的在与所述第一连杆的长度方向垂直的方向上的距离，其中，在所述移动框架移动时，所述第一连杆相对于所述第一旋转轴线旋转，并且所述补偿构件支撑部分相对于第二旋转轴线旋转，并且所述弹性补偿构件的第二端部部分相对于所述第一连杆在所述第一连杆的长度方向和与所述第一连杆的长度方向垂直的方向上移动。