[发明专利]一种家用管道疏通机器人

摘要

本发明提供一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。

主权项

1.一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块（1）、两个行走底座（2）、十八个行走模块（3）、第一机架（4）、十字轴（5）、第二机架（6）、三个清洁模块（7），其特征在于：所述的疏通模块（1）通过滑块（109）转动安装在第一机架（4）的导轨（403）内，所述的第一机架（4）通过两个第一转轴座（402）转动安装在十字轴（5）较长的两个轴端，第二机架（6）通过两个第二转轴座（602）转动安装在十字轴（5）较短的两个轴端；所述的三个清洁模块（7）分别通过各自的第二滑杆（701）滑动安装在第二机架（6）的三个第二滑套（607）内，清洁模块（7）的第二挡块（705）位于第二滑套（607）靠近第二机架（6）轴心的一侧；所述的十八个行走模块（3）九个一组，分成两组，分别通过各自的第一滑杆（301）滑动安装在两个行走底座（2）上的第一滑套（202）内，行走模块（3）的第一挡块（306）位于行走底座（2）内侧；两个行走底座（2）中一个固定安装在第一机架（4）的圆柱座（401）前端面，另一个固定安装在第二机架（6）的圆盘座（601）后端面上；所述的疏通模块（1）包括第三机架（101）、丝杠固定座（102）、两个转套（103）、螺母（104）、丝杠（105）、第一电机（106）、第一齿轮（107）、联轴器（108）、滑块（109）、两个疏通杆（110）、两个卡爪（111）、轻触开关（112）、第一弹簧（113）、触头（114）、加热丝（115），所述的第三机架（101）为圆柱形，前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架，触头（114）为圆柱形，前后端面各有一个圆形挡板，触头（114）滑动安装在第三机架（101）前端的圆环形导向架上，第一弹簧（113）套在触头（114）上，并位于触头（114）前端挡板与第三机架（101）前端的圆环形导向架之间，轻触开关（112）固定安装在第三机架（101）上，并位于触头（114）后部挡板后方；所述的第三机架（101）上方设有方形槽，丝杠固定座（102）固定安装在第三机架（101）上方设有的方形槽内，第一电机（106）固定安装在第三机架（101）后方，丝杠（105）一端安装在丝杠固定座（102）上，另一端通过联轴器（108）与第一电机（106）的电机轴连接；所述的螺母（104）安装在丝杠（105）上；所述的转套（103）中部设有圆孔，两个转套（103）分别转动安装在第三机架（101）左右两侧，两个疏通杆（110）中部分别滑动安装在两个转套（103）中部的圆孔内，两个疏通杆（110）后部分别铰接在螺母（104）左右两侧，每个疏通杆（110）前端各有一个卡爪（111）；所述的第一齿轮（107）通过支架固定安装在第三机架（101）后部；所述的滑块（109）通过支架固定安装在第三机架（101）后部，并位于第一齿轮（107）前部；所述的行走底座（2）包括行走架（201）、九个第一滑套（202），所述的行走架（201）为圆筒形，九个第一滑套（202）三个一组，分成三组，分别沿三条绕行走架（201）中心轴等角度分布的三条相同的螺旋线均匀分布，所述的第一滑套（202）内孔为方形；所述的行走模块（3）包括第一滑杆（301）、第二弹簧（302）、第二电机（303）、电动轮支架（304）、电动轮（305）、第一挡块（306），所述的第一滑杆（301）为长方体，第一滑杆（301）底部设有第一挡块（306），第一滑杆（301）顶部设有第二电机（303），所述的第二弹簧（302）套在第一滑杆（301）上，并位于第二电机（303）和行走底座（2）上的第一滑套（202）之间，所述的电动轮支架（304）固定安装在第二电机（303）电机轴上，电动轮（305）的轮轴固定安装在电动轮支架（304）上；所述的第一机架（4）包括圆柱座（401）、两个第一转轴座（402）、导轨（403）、第二齿轮（404）、第三电机（405），所述的圆柱座（401）后端面设有两个第一转轴座（402）；所述的导轨（403）为圆环形，通过支架固定安装在圆柱座（401）内，并与圆柱座（401）同轴，第三电机（405）固定安装在导轨（403）外侧，第二齿轮（404）固定安装在第三电机（405）电机轴上，第二齿轮（404）与第一齿轮（107）啮合；所述的第二机架（6）包括圆盘座（601）、两个第二转轴座（602）、连接杆（603）、三个喷头（604）、三个导管（605）、挂环（606）、三个第二滑套（607），所述的圆盘座（601）前端面设有两个第二转轴座（602），圆盘座（601）后端面上设有与圆盘座（601）同轴的连接杆（603），所述的连接杆（603）后端面上设有挂环（606）；所述的三个第二滑套（607）在连接杆（603）后部，绕连接杆（603）轴心均匀分布，每个第二滑套（607）端部设有一个方孔，并通过四个支柱与连接杆（603）连接；所述的三个导管（605）固定安装在在连接杆（603）后部的支架上，绕连接杆（603）轴心均匀分布，并与相邻的第二滑套（607）夹角为60°，所述的导管（605）顶端设有喷头（604），导管（605）后方设有螺纹；所述的清洁模块（7）包括第二滑杆（701）、第三弹簧（702）、第四电机（703）、毛刷（704）、第二挡块（705），所述的第二滑杆（701）为长方体，第二滑杆（701）底部设有十字形的第二挡块（705），第二滑杆（701）顶部设有第四电机（703），毛刷（704）固定安装在第四电机（703）电机轴上，第三弹簧（702）套在第二滑杆（701）上，并位于第四电机（703）和第二机架（6）上的第二滑套（607）之间。