[发明专利]一种轨道交通车辆的粘着控制方法及系统在审
| 申请号： | 201711144540.7 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109799702A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘良杰;徐绍龙;胡云卿;张征方;吴业庆;喻励志;李科;王斌 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轨道交通车辆的粘着控制方法，其包括以下步骤：采集轨道交通车辆的实时速度数据，并对实时速度数据进行处理以得到处理速度数据；将实时速度数据以及处理速度数据送入自回归滑动平均数学模型进行模型参数的估计，得到模型参数估计的结果；将模型参数估计的结果进行自适应处理，以得到修正指标以及最优输出转矩；对修正指标以及最优输出转矩进行修正，以得到修正后的最优输出转矩，并将修正后的最优输出转矩输出至轨道交通车辆的牵引系统，用以控制轨道交通车辆。本发明提供的轨道交通车辆的粘着控制方法及系统不需要考虑牵引传动系统以及非线性轮轨系统。并且，能够快速跟踪实际粘着系数的变化情况，实现对粘着控制输出的快速平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通车辆 速度数据 输出转矩 修正 模型参数估计 牵引传动系统 自适应处理 输出 滑动平均 交通车辆 控制轨道 快速跟踪 轮轨系统 模型参数 牵引系统 数学模型 自回归 送入 采集 | ||
【主权项】：
1.一种轨道交通车辆的粘着控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集所述轨道交通车辆的实时速度数据，并对所述实时速度数据进行处理以得到处理速度数据；将所述实时速度数据以及所述处理速度数据送入自回归滑动平均数学模型进行模型参数的估计，得到模型参数估计的结果；将所述模型参数估计的结果进行自适应处理，以得到修正指标以及最优输出转矩；对所述修正指标以及所述最优输出转矩进行修正，以得到修正后的最优输出转矩，并将所述修正后的最优输出转矩输出至所述轨道交通车辆的牵引系统，用以控制所述轨道交通车辆。
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