[发明专利]一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节有效
| 申请号： | 201711144735.1 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107696024B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 姜飞龙;张海军;宋玉来;朱海滨;朱荷蕾;钱承;殷小亮;刘睿莹;陈晟;周丽;戴婷;沈剑英;杨立娜 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节，其包括N层的气动肌肉组，N≥2，每层气动肌肉组均由上固定板、下固定板和可转动连接在上、下固定板之间的不少于三根的气动肌肉组成；第N层的气动肌肉组的下固定板位于第N‑1层的气动肌肉组的上固定板和下固定板之间，且第N层的气动肌肉组的下固定板和第N‑1组的气动肌肉组的上固定板之间通过支柱固定连接，第N层的气动肌肉组的气动肌肉的下端均穿过所述的第N‑1组的气动肌肉组的上固定板可转动连接在第N层的气动肌肉组的下固定板上，相邻的气动肌肉组的气动肌肉与固定板的连接点交叉排布。本发明以气动肌肉驱动作为执行元件，工作空间大、自由度多、结构紧凑，可用于关节运动模拟、零件搬运、仿生教学与演示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 交叉 耦合 仿生 关节 | ||
【主权项】：
一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节，其特征在于，该仿生关节包括N层的气动肌肉组，N≥2，每层气动肌肉组均由上固定板、下固定板和可转动连接在上、下固定板之间的不少于三根的气动肌肉组成，各层气动肌肉组从下到上彼此套接连接，即第N层的气动肌肉组的下固定板位于第N‑1层的气动肌肉组的上固定板和下固定板之间，且第N层的气动肌肉组的下固定板和第N‑1组的气动肌肉组的上固定板之间通过支柱固定连接，第N层的气动肌肉组的气动肌肉的下端均穿过所述的第N‑1组的气动肌肉组的上固定板可转动连接在第N层的气动肌肉组的下固定板上，相邻的气动肌肉组的气动肌肉与固定板的连接点交叉排布。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴学院，未经嘉兴学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711144735.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
