[发明专利]一种自动驾驶汽车的运行姿态全程监控方法

摘要

本发明涉及一种自动驾驶汽车的运行姿态全程监控方法，包括构建车辆监控硬件设备，构建同步运行数据控制网络，设定辨识标记及运行状态监控。本发明一方面控制作业简单易行，便于多车同步运行控制作业技术的推广，并具有良好的通用型和可靠性，另一方面在控制作业过程中，数据采集精度高，数据交换能力强，抗干扰性好其通讯速率高，从而极大的提高了无人驾驶车辆运行数据监控全面性和可靠性。

主权项

1.一种自动驾驶汽车的运行姿态全程监控方法，其特征在于：所述的自动驾驶汽车的运行姿态全程监控方法包括以下步骤：第一步，构建车辆监控硬件设备，首先根据使用需要，在需要进行运行状态监控车辆外侧面设至少八个毫米波测距雷达和激光测距雷达，各毫米波测距雷达和激光测距雷达环绕车辆轴线均布，然后在车辆的自动驾驶控制系统中设无线数据通讯装置、GNSS卫星导航装置、识别地址编码装置、身份识别装置、视频监控装置及数据监控控制中断，然后将数据监控控制中断分别与毫米波测距雷达、激光测距雷达、无线数据通讯装置、GNSS卫星导航装置、识别地址编码装置、身份识别装置、视频监控装置及车辆自动运行控制系统电气连接；第二步，构建同步运行数据控制网络，首先设定至少一个基于云平台的数据处理服务器，然后基于云平台的数据处理服务器通过无线数据通讯网络与完成第一步硬件设定的车辆中的无线数据通讯装置分别建立数据连接，构成数据通讯反馈网络；第三步，设定辨识标记，完成第二步作业后，首先由基于云平台的数据处理服务器生成车辆监控通讯寻址地址编码策略和车辆通讯编码地址统计检索列表，然后由基于云平台的数据处理服务器向各运行车辆的数据监控控制中断发送车辆监控通讯寻址地址编码策略，然后由车辆的数据监控控制中断驱动该车的识别地址编码装置根据车辆监控通讯寻址地址编码策略汇编各车相互独立的通讯识别地址，并将各通讯识别地址发送到基于云平台的数据处理服务器进行备份，并在基于云平台的数据处理服务器内的车辆通讯编码地址统计检索列表通过检索指针程序相互连接，然后由基于云平台的数据处理服务器分别对各车辆自动运行控制系统软件识别信息进行采集，保存在基于云平台的数据处理服务器中，并与基于云平台的数据处理服务器内的通讯识别地址建立数据连接构成车辆识别数据；第四步，运行状态监控，完成第三步后，首先通过各车辆的自动驾驶控制系统驱动各自车辆独立运行，并在运行过程中一方面通过一级数据通讯网向基于云平台的数据处理服务器发送车辆运行状态信息，并将车辆运行状态信息与第三步车辆识别数据建立数据连接，其中车辆运行状态信息包括车速信息、车辆当前位置信息、车辆与障碍物间距离信息、车内外温度信息、发动机温度及转速信息、车内人员信息、车辆运行电路参数信息、车辆胎压信息及车辆外部环境风速及风向信息。