[发明专利]用于清洁机器人的区块选择方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711146017.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107913039B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;谭平;潘俊威;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清洁机器人的区块选择方法、装置及机器人，方法包括：在所述清洁机器人沿当前有效区块的边界行走的过程中，判断所述清洁机器人的行走路径是否超出当前有效区块的边界；当判断结果为是时，将超出当前有效区块的边界的位置确定为越界位置，将包含所述越界位置的越界区块信息记录到预设的越界链表中；在当前有效区块清洁完毕后，从所述越界链表中获取一个越界区块信息，根据该越界区块信息中包含的越界位置判断该越界区块信息所对应的区块是否已清洁完毕；若否，将该越界区块信息所对应的区块选择为下一个有效区块。该方式能够避免区块被重复清洁，从而提高清洁效率，同时可以避免区块未清洁完毕，保证清洁质量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 机器人 区块 选择 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于清洁机器人的区块选择方法，包括：在所述清洁机器人沿当前有效区块的边界行走的过程中，判断所述清洁机器人的行走路径是否超出当前有效区块的边界；当判断结果为是时，将超出当前有效区块的边界的位置确定为越界位置，将包含所述越界位置的越界区块信息记录到预设的越界链表中；在当前有效区块清洁完毕后，从所述越界链表中获取一个越界区块信息，根据该越界区块信息中包含的越界位置判断该越界区块信息所对应的区块是否已清洁完毕；若否，将该越界区块信息所对应的区块选择为下一个有效区块。
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