[发明专利]一种末端执行器和末端轴组件、机器人及控制方法有效
| 申请号： | 201711146197.X | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109794952B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 何国斌;王程明;李文龙 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供末端执行器和末端轴组件、机器人及控制方法，所述末端执行器和末端轴组件包括驱动单元、转换单元、末端轴、末端执行器和制动单元；所述驱动单元连接所述转换单元，通过所述转换单元的转换分别驱动所述末端轴运动和所述末端执行器运动；所述末端执行器可相对运动的连接所述末端轴，使得所述末端轴可带动所述末端执行器同步运动；所述制动单元，用于当所述末端执行器在所述转换单元的驱动下运动时，制动所述末端轴，以使所述末端轴不跟随所述末端执行器运动。采用本发明的末端执行器和末端轴组件，通过将末端执行器和末端轴组件共用同一个驱动单元，减少了该组件自身的重量，从而增加末端执行器输出端的有效负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 组件 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种末端执行器和末端轴组件，其特征在于，所述末端执行器和末端轴组件包括驱动单元、转换单元、末端轴、末端执行器和制动单元；所述驱动单元连接所述转换单元，通过所述转换单元的转换分别驱动所述末端轴运动和所述末端执行器运动；所述末端执行器可相对运动的连接所述末端轴，使得所述末端轴可带动所述末端执行器同步运动；所述制动单元，用于当所述末端执行器在所述转换单元的驱动下运动时，制动所述末端轴，以使所述末端轴不跟随所述末端执行器运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司，未经鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711146197.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：巡逻机器人
- 下一篇：齿轮传动平夹耦合自适应复合抓取机器人手指装置
