[发明专利]雷达和视频融合系统及方法在审
| 申请号： | 201711146411.1 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109799493A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王宗博;冀连营 | 申请（专利权）人： | 北京木牛领航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 刘国伟;鲍晓芳 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及雷达和视频融合系统及方法。所述系统包括FPGA处理器，其特征在于，FPGA处理器包括目标识别单元、雷达信号处理单元和信息融合单元，其中，所述目标识别单元从视频传感器接收视频信号，并进行信号处理，得到第一目标信息传输给所述信息融合单元；所述雷达信号处理单元从雷达传感器接收雷达信号，并进行信号处理，得到第二目标信息传输给所述信息融合单元；所述信息融合单元接收所述的第一目标信息和第二目标信息，并对第一目标信息和第二目标信息进行融合和校验，之后输出控制信息。应用本发明控制无人驾驶系统，克服了单一雷达技术或单一视频技术的局限性，使无人驾驶系统的运行更加通畅、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 目标信息 信息融合单元 雷达信号处理 目标识别单元 视频融合系统 无人驾驶系统 信号处理 雷达 接收雷达信号 接收视频信号 输出控制信息 雷达传感器 视频传感器 雷达技术 视频技术 传输 校验 通畅 融合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种雷达和视频融合系统，其特征在于，所述系统包括FPGA处理器，其特征在于，FPGA处理器包括目标识别单元、雷达信号处理单元和信息融合单元，其中，所述目标识别单元从视频传感器接收视频信号，并进行信号处理，得到第一目标信息传输给所述信息融合单元；所述雷达信号处理单元从雷达传感器接收雷达信号，并进行信号处理，得到第二目标信息传输给所述信息融合单元；所述信息融合单元接收所述的第一目标信息和第二目标信息，并对第一目标信息和第二目标信息进行融合和校验，之后输出控制信息。
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