[发明专利]一种电动助力转向系统的助力力矩控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201711147053.6 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109795547A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 孔庆珍;梁法明;顾帅旗;张幸;刘娟娟;段嵩岭 | 申请（专利权）人： | 河南森源重工有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 韩天宝 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动助力转向系统的助力力矩控制方法、装置及车辆，本发明结合基于车速权重的拟合函数和不同方向盘转矩下的电动机力矩的拟合函数，将车速赋予权重后，电动机助力力矩能较好的协调转向轻便性和路感的关系，通过对不同方向盘转矩下的电动机力矩的拟合，可根据车型的不同，改变拟合系数的值，调整助力效果，更好的适应不同车型的不同助力需求。本发明设置了电动机开始工作时的方向盘转矩，防止了电机的频繁启动，保护了电动机，提高了电动机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 方向盘转矩 助力力矩 电动助力转向系统 电动机力矩 拟合函数 权重 车速 车型 转向轻便性 拟合系数 频繁启动 使用寿命 拟合 电机 赋予 协调 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向系统的助力力矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)根据电动机助力力矩与车速的非线性反比关系，确定不同车速对电动机助力力矩的影响权重；2)获取不同方向盘转矩下的电动机的助力力矩，通过对方向盘转矩和电动机助力力矩的数据拟合，得到拟合后的不同方向盘转矩的助力力矩的函数；3)实时检测方向盘转矩和车速，当方向盘转矩小于最大截止方向盘转矩且大于或等于电动机开始工作时的方向盘转矩时，根据不同车速对电动机助力力矩的权重及不同方向盘转矩的助力力矩的函数，计算电动机的实际助力力矩，控制电动机按所述实际助力力矩进行输出。
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