[发明专利]一种移动机器人导航纠偏方法及装置在审
| 申请号： | 201711147418.5 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107918391A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王泓喆 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人导航纠偏方法，包括获取移动机器人工作环境的导航地图及移动规划路线；采集移动机器人在移动过程中的环境信息，并根据环境信息获取移动机器人当前位姿信息；根据移动规划路线及移动机器人当前位姿信息，获取导航纠偏控制信息；根据导航纠偏控制信息，实时纠正移动机器人移动时产生的偏移。此外，本发明还公开了一种移动机器人导航纠偏装置。通过本发明，可实时纠正移动机器人在移动过程中产生的偏差，使得移动机器人可以精准的抵达目的地。本发明的导航纠偏方法及其导航纠偏装置，简单实用，实现成本低，精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 导航 纠偏 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人导航纠偏方法，其特征在于，包括：S100获取移动机器人工作环境的导航地图及移动规划路线；S200采集所述移动机器人在移动过程中的环境信息，并根据所述环境信息获取所述移动机器人当前位姿信息；S300根据所述移动规划路线及所述移动机器人当前位姿信息，获取导航纠偏控制信息；S400根据所述导航纠偏控制信息，实时纠正所述移动机器人移动时产生的偏移。
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