[发明专利]多维力/力矩传感器

摘要

本发明涉及一种多维力/力矩传感器，包括中空框架、悬置于框架内的加载平台、多个薄片状第一弹性梁、多个薄片状第二弹性梁、传力块、应变片组，每一个第二弹性梁两端连接于框架，第二弹性与对应第一弹性梁呈预定角度连接，传力块将对应的第一弹性梁分为宽度方向相互垂直两部分，传力块的两侧分别连接对应的第一弹性梁两部分，且传力块距离传感器中心的距离不同。第一弹性梁厚度变薄，减小对其他梁的弹性影响，同时传力块将第一弹性梁分为两部分，有效使第一弹性梁弹性形变发生在两部分中的任一部分上，降低维间耦合的同时增加检测维度。传力块距离传感器中心位置不同，增加应变片贴片位置及贴片数量，增加检测维度。

主权项

一种多维力/力矩传感器，其特征在于，包括：中空框架；加载平台，悬置于所述框架内；多个薄片状第一弹性梁，呈放射状连接于所述加载平台周侧；多个对应于所述第一弹性梁的薄片状第二弹性梁，每一个所述第二弹性梁两端连接于所述框架，每一个所述第二弹性与对应的所述第一弹性梁呈预定角度连接，所述第二弹性梁与所述第一弹性梁共同将所述加载平台悬置于所述框架内；多个对应于所述第一弹性梁的传力块，所述传力块将对应的第一弹性梁分为宽度方向相互垂直两部分，所述传力块的两侧分别连接对应的第一弹性梁的两部分，且至少两个传力块距离所述多维力/力矩传感器中心的距离不同；多组应变片组，每一个所述第一弹性梁以及所述第二弹性梁表面贴设有所述应变片组，每组应变片对应检测一个维度的力信息。