[发明专利]一种抑制风速波动干扰的风电机组变桨控制方法有效

专利信息
申请号: 201711147579.4 申请日: 2017-11-17
公开(公告)号: CN107975457B 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 任海军;张浩;侯斌;邓广;周桓辉;张萍;雷鑫 申请(专利权)人: 重庆邮电大学
主分类号: F03D7/04 分类号: F03D7/04
代理公司: 50102 重庆市恒信知识产权代理有限公司 代理人: 刘小红
地址: 400065 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明请求保护一种抑制风速波动干扰的风电机组变桨控制方法,涉及到风力发电变桨控制领域。首先,为了避免风电机组非线性造成的控制混沌效应,进而在额定风速以上的恒功率点对风电机组进行线性化;同时考虑到传统PID控制器在功率精度控制上难以达到满意的效果,进而设计了一种滑模控制器。其次,针对滑模控制导致的控制过程出现的抖动问题,采取了对风速波动干扰进行预估补偿的方法。最后,为了解决机组大惯性导致的控制过程时滞效应,利用了卡尔曼滤波器和牛顿拉夫逊算法对有效风速进行预测,从而对桨距角进行补偿。本发明提出的控制方法能够很好的降低滑模抖动,提高系统的响应速度,同时能很好的稳定输出功率,具有一定的实用价值。
搜索关键词: 一种 抑制 风速 波动 干扰 机组 控制 方法
【主权项】:
1.一种抑制风速波动干扰的风电机组变桨控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n1)、首先,在额定风速以上的恒功率点对风电机组模型进行线性化,并设计了一种滑模控制器;设计滑模控制器为
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