[发明专利]一种可调式被动重力平衡气弹簧臂在审
| 申请号： | 201711147893.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108015744A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 屈盛官;尹鹏;关培鑫;李小强;王圣杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊;林惠斌 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调式被动重力平衡气弹簧臂，包括安装座、臂骨架以及连接块，臂骨架包括上长骨架杆、下长骨架杆、前短骨架杆、后短骨架杆以及气弹簧，上长骨架杆、前短骨架杆、下长骨架杆以及后短骨架杆依次首尾铰接形成平形四边形骨架，气弹簧一端铰接在后短骨架杆上，另一端铰接到上长骨架杆与前短骨架杆的铰接处上；本发明能保证手持工具在水平空间范围内能够灵活移动；本发明还可抵消手持工具的重力矩，并使手持工具能够停留在人体合适和舒适的作业高度；本发明能够适用于不同重量的手持工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 被动 重力 平衡 弹簧 | ||
【主权项】：
1.一种可调式被动重力平衡气弹簧臂，其特征在于：包括安装座、臂骨架以及连接块，臂骨架包括上长骨架杆、下长骨架杆、前短骨架杆、后短骨架杆以及气弹簧，上长骨架杆、前短骨架杆、下长骨架杆以及后短骨架杆依次首尾铰接形成平形四边形骨架，气弹簧一端铰接在后短骨架杆上，另一端铰接到上长骨架杆与前短骨架杆的铰接处上；臂骨架为两个，分别为第一臂骨架和第二臂骨架，第一臂骨架的后短骨架杆上竖向设置有第一铰接杆，第一臂骨架通过第一铰接杆铰接到安装座上，第一臂骨架的前短骨架杆上竖向设置有第二铰接杆，第一臂骨架通过第二铰接杆与连接块相铰接，第二臂骨架的后短骨架杆上竖向设置有第三铰接杆，第二臂骨架通过第三铰接杆铰接到连接块上，第二臂骨架的前短骨架杆上具有用于安装手持工具的工具装夹部。
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