[发明专利]一种基于智能体交互技术的无人巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于智能体交互技术的无人巡检系统，包括巡检任务规划单元、调度单元、监控单元、巡检结果处理平台以及移动子站；巡检任务规划单元分别与巡检结果处理平台和调度单元通信，巡检结果处理平台和调度单元分别与监控单元通信，监控单元与移动子站以一对多的方式连接通信；本发明有益效果可对通过调度终端接入到调度平台的巡检无人机、巡检设备和巡检人员等要素进行有效调度实现无人机巡检资源的配有配置，提高人员和设备的使用率，降低巡检设备的空载率和闲置率；通过对无人机巡检的状态信息的集中监控，使无人机巡检调度人员能够对全局的无人机巡检进行有效掌握，延长无人机的使用寿命。

主权项

一种基于智能体交互技术的无人巡检系统，其特征在于，包括：巡检任务规划单元、调度单元、监控单元、巡检结果处理平台以及移动子站；巡检任务规划单元分别与巡检结果处理平台和调度单元通信，巡检结果处理平台和调度单元分别与监控单元通信，监控单元与移动子站以一对多的方式连接通信；调度平台和调度终端，所述调度平台与调度终端之间实现一对多通信；所述调度平台，包括调度服务器、第一人机交互模块、RFID读写器、第一身份证读取器、第一短信收发模块；所述调度服务器，用于对无人机巡检设备、人员、输电线路和巡检任务进行管理和调度，实时读取巡检现场的气象、飞行状态、设备、人员信息，并依据巡检现场状态和巡检资源对任务调度方案进行调整，进行任务调度；所述RFID读写器，用于对RFID设备标签信息进行读写，通过RFID电子标签进行设备信息的读取、写入和编辑；所述第一身份证读取器，用于读取身份证信息；所述第一短信收发模块，用于短信的收发；所述第一人机交互模块，用于获取并解析外部命令，将解析后的外部指令发送到调度服务器，并展示出来。