[发明专利]一种基于三角置心算法的定位方法及装置在审
申请号: | 201711148415.3 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107734638A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 潘祖方 | 申请(专利权)人: | 泉州市睿云智能科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/14 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人: | 张清彦 |
地址: | 362000 福建省泉州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三角置心算法的定位方法及装置,涉及定位方法领域,其中基于三角置心算法的定位方法包括计算定位器与三个基站之间的距离,获取基站坐标信息,计算三个基站之间的距离,计算定位器的关于三个基站的方向值,验证定位器关于三个基站的方向值,得到最终定位信息。采用上述技术方案,采用三个基站以及三角置星算法,使得在进行室外没有GPS信号的环境中,能够将室外定位的误差降低至50米以内,同时,定位速度也比以往基站辅助定位技术快,成本也更低,可以广泛使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三角 心算 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于三角置心算法的定位方法,其特征在于,包括:计算定位器与三个基站之间的距离,获取基站坐标信息,计算三个基站之间的距离,计算定位器的关于三个基站的方向值,验证定位器关于三个基站的方向值,得到最终定位信息。
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