[发明专利]数控折弯机的控制器及控制方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种数控折弯机的控制器及其控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，该控制器包括微控制单元、折弯机控制指令输入接口、控制指令输出接口、至少两个位置编码器、解码器、数模转换器和至少两个模拟量输出接口，控制器通过实时获取滑块的位置信号，并根据滑块当前的位置以及滑块当前的运动状态信息判断滑块运动是否同步，如果滑动运动不同步，则实时对控制滑块运动的模拟控制信号进行调整，使得折弯机滑块运动始终保持同步，同时，由于本发明实施例的所有硬件设备，都是基于PLC系统架构，其通用性相比现有的嵌入式电脑型控制系统更高，相应地，其生产成本，维修成本也更低。

主权项

一种数控折弯机的控制器，其特征在于，所述控制器包括：微控制单元、折弯机控制指令输入接口、控制指令输出接口、至少两个位置编码器、解码器、数模转换器和至少两个模拟量输出接口；所述折弯机控制指令输入接口通过所述微控制单元与所述控制指令输出接口电连接；所述位置编码器的输入端接入折弯机滑块的位置信号，每个所述位置编码器的输出端分别与所述解码器的一个数据输入端电连接，所述解码器的数据输出端与所述微控制单元的数据输入端电连接；所述微控制单元的指令输出单元与数模转换器电相连，用于根据所述位置信号生成对滑块的控制信号，并将所述控制信号发送到所述数模转换器；所述数模转换器的至少两个输出端分别与每个模拟量输出接口电连接以向对应的折弯机滑块发送模拟控制信号；所述微控制单元还用于判断所述折弯机滑块的运动是否同步，当所述折弯机滑块运动不同步时，修正所述模拟控制信号，以使得所述折弯机滑块运动保持同步。