[发明专利]一种具备高精度定位导航功能的井下矿机车、驾驶系统及方法在审
申请号: | 201711148699.6 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107878480A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 姜迪蛟 | 申请(专利权)人: | 成都市思卡利科技有限公司 |
主分类号: | B61D9/06 | 分类号: | B61D9/06;B61D29/00;G08C17/02 |
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地址: | 611430 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种具备高精度定位导航功能的井下矿机车、驾驶系统及方法,所述矿机车包括头部、连接部、支撑部和装载部;所述头部包括位于头部前方的照明装置、位于头部顶部的无线通信装置、GPS定位装置和射频定位装置、位于头部内的控制装置;所述的连接部包括侧梁、加强梁、限位块,侧梁对称设置,侧梁之间固定有横梁,侧梁上端面固定加强梁,限位块一端固定在侧梁前端外侧,另一端悬空,所述的举升件上设有液压缸;所述支撑部一端与横梁活动连接,另一端与装载部连接。具有结构简单、安全新高和智能化程度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 具备 高精度 定位 导航 功能 井下 机车 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种具备高精度定位导航功能的井下矿机车,其特征在于,所述矿机车包括:头部、连接部、支撑部和装载部;所述头部包括:位于头部前方的照明装置、位于头部顶部的无线通信装置、GPS定位装置和射频定位装置、位于头部内的控制装置;所述的连接部包括侧梁、加强梁、限位块,侧梁对称设置,侧梁之间固定有横梁,侧梁上端面固定加强梁,限位块一端固定在侧梁前端外侧,另一端悬空,,所述的举升件上设有液压缸;所述支撑部一端与横梁活动连接,另一端与装载部连接。
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