[发明专利]一种机器人手腕体前端转动机构在审
| 申请号： | 201711148934.X | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107825415A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手腕体前端转动机构，包括相对设置的左挡板(1)和右挡板(2)，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机(3)和从动轴组件(7)，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮(8)，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮(9)带动手腕体前端(10)转动。通过上述方式，本发明通过专用的转动机构带动手腕体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手腕 前端 转动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，包括相对设置的左挡板(1)和右挡板(2)，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机(3)和从动轴组件(7)，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮(8)，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮(9)带动手腕体前端(10)转动。
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