[发明专利]全自动合模充填一体机

摘要

本发明提供了全自动合模充填一体机，属于镜片设备技术领域。它解决了现有技术镜片单独合模，单独人工充填，生产效率低、成本高、误差大、质量低等问题。本全自动合模充填一体机，包括主轴，主轴的前侧设有自动定位机构、自动定位机构的左侧设有自动送模机构，主轴上侧设有自动充填机构，主轴的下侧设有自动输出机构，所述的主轴、自动定位机构、自动合模机构、自动充填机构及自动输出机构均由自动控制系统控制自动工作。本发明具有镜片模具的自动送模、自动合模、自动充填、自动密封和自动回收的技术效果，从而提升了树脂镜片的生产效率和质量、替代人工合模、人工充填，同时适用不同规格的模具混合合模及混合充填。

主权项

全自动合模充填一体机，其特征在于：包括主轴，主轴的前侧设有自动定位机构、自动定位机构的左侧设有自动送模机构，主轴上侧设有自动充填机构，主轴的下方设有自动输出机构，所述的自动送模机构包括设在上方的A模输送带及设在下方的B模输送带，A模输送带的一端设有安装在旋转气缸上的吸片杆，吸片杆通过真空吸附将A模吸附并通过旋转气缸将A模转送至A模定位夹臂上，B模输送带上设有B模输送带定位气缸，B模输送带末端下方设有吸盘及顶出气缸，B模顶出气缸顶出吸盘吸附B模，B模经过检测机构并由伺服电机调整轴位，所述的定位机构包括直线送模气缸，直线送模气缸上连接有旋转气缸，旋转气缸连接有位于上侧的A模定位夹臂及下侧的B模定位夹臂，B模定位夹臂上设有调松机构，B模定位夹臂位于B模吸盘的上方，位于直线送模气缸的上方设有工业相机，所述吸盘带动B模升至B模定位夹臂初端位置内，B模定位夹臂对B模进行一次夹紧定位，通过调松机构使B模定位夹臂与B模之间留有间隙，由工业相机检测轴位线，通过伺服电机带动吸盘、B模轴位旋转至设定位置，再通过吸盘带动B模完全升至B模定位夹臂末端进行二次夹紧，所述的旋转气缸带动A模定位夹臂及B模定位夹臂旋转90度，而后送模气缸将A、B模送至主轴，主轴上设置的真空吸模气缸吸附A、B模，中心检测头伸入A、B模之间进行间距检测，贴胶带机构工作将胶带缠绕于A、B模外侧并留有充填口，贴胶带机构设有在充填完成后将充填口封口的摆动封口臂，所述的自动充填机构包括充填位移电机和边距检测相机及液位检测相机，充填位移电机连接有充填气缸，充填气缸连接有流量控制器及充填针，液位检测相机检测液位并由流量控制器控制充填流量。所述的自动输出机构包括取料机械手及输出带，通过取料机械手将充填好的模具取下放置输出带上输出。