[发明专利]移动机器人的安全工作区域确定方法在审
| 申请号： | 201711150954.0 | 申请日： | 2017-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109591008A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 焦新涛;杨锴 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种移动机器人的安全工作区域确定方法，包括以下步骤：S1：建立移动机器人坐标系；S2：获取移动机器人的安全工作区域边界坐标信息并发送至可视化终端；S3：在可视化终端创建安全工作区域地图边界轮廓；S4：根据安全工作区域的实际轮廓对地图边界轮廓进行修订；S5：发送修订后的地图边界轮廓坐标至移动机器人；S6：根据修订后的地图边界轮廓坐标确定安全工作区域。与现有技术相比，本发明技术方案通过利用现有的可视化终端的可视化工具对移动机器人的安全工作区域进行修订，在不增加移动机器人的硬件成本的条件下，提高了移动机器人安全工作区域的精度，降低了移动机器人异常工作的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 安全工作区域 地图边界 可视化 修订 轮廓坐标 发送 终端 边界坐标 实际轮廓 硬件成本 终端创建 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的安全工作区域确定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立移动机器人坐标系；S2：获取移动机器人的安全工作区域边界坐标信息并发送至可视化终端；S3：在可视化终端创建安全工作区域地图边界轮廓；S4：根据实际边界轮廓对地图边界轮廓进行修订；S5：发送修订后的地图边界轮廓坐标并至移动机器人；S6：根据修订后的地图边界轮廓坐标确定安全工作区域。
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