[发明专利]一种飞机喷涂机器人分离式底座结构有效
申请号: | 201711151049.7 | 申请日: | 2017-11-18 |
公开(公告)号: | CN107876264B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 仇云杰;高坤江;孙建民;刘斌;武红霞 | 申请(专利权)人: | 江苏长虹智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/625 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 周锦全 |
地址: | 224600 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞机喷涂机器人分离式底座结构。通过支撑油缸、电动机、转盘、滚珠、支撑板与喷涂机器人本体安装座的配合设置,可使喷涂机器人本体随转盘转动并可以改变上下高度,通过卡接臂与卡接柱的配合设置,方便连接或分开左底板与右底板,通过轮子的设置使左底板与右底板方便移动,通过保护箱、挡板、各个保护管、各个密封管套、内保护罩、输气管、排气管的配合设置,可通过制造的惰性气体环境有效保护需要隔绝喷涂作业时产生的粉尘的器件,可消除燃烧以及爆炸的隐患,通过防爆密封层的设置起到密封作用并有减轻爆炸威力的效果。本发明对连接插座的隔离保护效果好,避免发生燃烧以及爆炸事故,移动安装方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 喷涂 机器人 分离 底座 结构 | ||
【主权项】:
一种飞机喷涂机器人分离式底座结构,包括右底板(1)、左底板(21)、支撑板(6)和保护箱(25),其特征在于:所述右底板(1)的左端固定连接有卡接柱(2),所述右底板(1)的上表面中部设有盘绕柱(3),所述右底板(1)的上表面上且在所述盘绕柱(3)的外侧设有外保护罩(4),所述右底板(1)的上表面上且在所述盘绕柱(3)与所述外保护罩(4)之间均匀固定安装有支撑油缸(5),所述支撑油缸(5)的驱动端均与所述支撑板(6)的下表面固定连接,所述支撑板(6)的下表面中部设有螺纹安装套筒(7),所述螺纹安装套筒(7)内螺纹连接有内保护罩(8),所述内保护罩(8)的下表面设有缓冲垫(9),所述内保护罩(8)的内腔底部设有电动机固定座(10),所述电动机固定座(10)上固定安装有电动机(11),所述电动机(11)的驱动端固定连接有转盘(12),所述转盘(12)与所述支撑板(6)之间均匀设有滚珠(13),所述转盘(12)的上表面右侧固定设有喷涂机器人本体安装座(14),所述转盘(12)的上表面左侧固定安装有分流管接头支架(15),所述分流管接头支架(15)的上端固定安装有分流管接头(16),所述分流管接头(16)的左端设有输入口(17),所述分流管接头(16)的右端均匀设有输出口(18),所述输出口(18)均固定安装有连接弯管(19),所述连接弯管(19)上均设有连接弯管截止阀(20),所述左底板(21)的右端固定连接有卡接臂(22),所述卡接臂(22)与所述卡接柱(2)卡接,所述左底板(21)与所述右底板(1)的下表面均均匀设有轮子(23),所述左底板(21)的上表面中部均匀设有保护箱支柱(24),所述保护箱支柱(24)的上端均与所述保护箱(25)的下表面固定连接,所述保护箱(25)的内腔前后两侧壁中部对称设有隔板安装座(26),前后对称设置的所述隔板安装座(26)之间卡接有隔板(27),所述隔板(27)的上表面中部固定安装有油泵(28),所述隔板(27)上且在所述油泵(28)的外侧均匀设有穿线孔(29),所述保护箱(25)的内腔底面上固定安装有连接插座安装架(30),所述连接插座安装架(30)的上端固定安装有连接插座(31),所述保护箱(25)的左右两端和上端均设有挡板(32),所述挡板(32)的外周均设有挡边(33),所述挡边(33)上均匀设有固定螺钉(34),所述挡边(33)均通过所述固定螺钉(34)与所述保护箱(25)连接,所述挡板(32)的内侧壁上与所述保护箱(25)的内侧壁上均设有防爆密封层(35),左侧的所述挡板(32)上与所述油泵(28)对应的位置贯穿设有第一密封管套(36),所述第一密封管套(36)内螺纹连接有第一保护管(37),左侧的所述挡板(32)上与所述连接插座(31)对应的位置均匀贯穿设有第二密封管套(38),所述第二密封管套(38)内均螺纹连接有第二保护管(39),右侧的所述挡板(32)与所述油泵(28)对应的位置贯穿设有第三密封管套(40),所述第三密封管套(40)内螺纹连接有第三保护管(41)的一端,所述第三保护管(41)的另一端与所述输入口(17)螺纹连接,右侧的所述挡板(32)上与所述连接插座(31)对应的位置贯穿设有第四密封管套(42),所述第四密封管套(42)内螺纹连接有第四保护管(43)的一端,所述第四保护管(43)的另一端依次贯穿所述外保护罩(4)和所述内保护罩(8),所述第一密封管套(36)、所述第二密封管套(38)、所述第三密封管套(40)和所述第四密封管套(42)伸出所述挡板(32)的一端均螺纹连接有密封管套紧固圈(44),所述第一保护管(37)、所述第二保护管(39)、所述第三保护管(41)和所述第四保护管(43)的外侧壁上靠近所述密封管套紧固圈(44)的位置均设有环状凸起(45),上侧的所述挡板(32)上贯穿设有输气管(46),所述保护箱(25)的下端贯穿设有排气管(47),所述输气管(46)和所述排气管(47)上均设有气体截止阀(48)。
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