[发明专利]一种用于飞机尾翼的喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种用于飞机尾翼的喷涂机器人，包括基体，所述基体的右端面底部设有平衡板，所述基体的右端面上部水平安装有水平横杆，所述水平横杆上滑动安装有横向滑块，所述基体的右端面下部安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端水平固定安装有水平丝杠，所述水平丝杠上设有水平丝杠滑块，所述水平丝杠滑块与横向滑块之间通过水平连板连接，所述横向滑块的上端面右部竖直安装有竖直立杆，本发明可通过机械臂控制喷射枪进行水平和竖直方向移动，以便将涂料均匀的涂在飞机尾翼的表面，同时增加了感应器使喷射枪在移动至飞机尾翼边缘时可通过控制器控制喷射枪停止喷涂工作，避免涂料喷向空处导致浪费的现象发生。

主权项

1.一种用于飞机尾翼的喷涂机器人，包括基体（1），其特征在于：所述基体（1）的右端面底部设有平衡板（2），所述基体（1）的右端面上部水平安装有水平横杆（3），所述水平横杆（3）上滑动安装有横向滑块（4），所述基体（1）的右端面下部安装有水平驱动电机（5），所述水平驱动电机（5）的输出端水平固定安装有水平丝杠（6），所述水平丝杠（6）上设有水平丝杠滑块（7），所述水平丝杠滑块（7）与横向滑块（4）之间通过水平连板（8）连接，所述横向滑块（4）的上端面右部竖直安装有竖直立杆（9），所述竖直立杆（9）上滑动安装有竖向滑块（10），所述横向滑块（4）的上端面左部安装有竖直驱动电机（11），所述竖直驱动电机（11）的输出端固定安装有竖直丝杠（12），所述竖直丝杠（12）上设有竖直丝杠滑块（13），所述竖直丝杠滑块（13）与所述竖向滑块（10）之间通过竖直连板（14）连接，所述竖向滑块（10）的右端面水平设有机械臂（15），所述机械臂（15）的右端设有挡盘（16），所述挡盘（16）的中部前后贯穿设有喷射枪（17），所述喷射枪（17）的进料口连接有输料管（18），所述挡盘（16）的后端面上下左右四角边缘均安装有支杆（19）的一端，所述支杆（19）的另一端均设有距离感应器（20），所述基体（1）的上端面设有电控箱（21），所述电控箱（21）的内部设有控制器（22），所述电控箱（21）的前端面下部左右两侧分别设有总开关（23）和喷涂开关（24），所述电控箱（21）的前端面上部设有半球槽（25），所述半球槽（25）的槽底设有控制槽（26），所述控制槽（26）与半球槽（25）的连接处设有固定板（27），所述固定板（27）的中部前后贯穿设有弧形槽（28），所述弧形槽（28）的内部活动安装有转动球（29），所述转动球（29）的侧壁前部安装有控制杆（30）的一端，所述控制杆（30）的另一端设有把握球（31），所述转动球（29）的侧壁后部安装有传动柱（32）的一端，所述传动柱（32）的另一端上下左右四角侧壁分别安装有移动方向杆（33）的一端，所述方向杆（33）的另一端后侧壁分别安装有动触点（34），所述控制槽（26）的侧壁底部上下左右四角均安装有固定方向杆（35）的一端，所述固定方向杆（35）的另一端前侧壁分别设有静触点（36），所述传动柱（32）的后端面固定连接有弹簧（37）的一端，所述弹簧（37）的另一端与控制槽（26）的槽底固定连接，所述总开关（23）分别电连接控制器（22）和外接电源，所述控制器（22）通过电导体分别连接水平驱动电机（5）、竖直驱动电机（11）、距离感应器（20）、总开关（23）、喷涂开关（24）、动触点（34）和静触点（36），所述喷涂开关（24）电连接喷射枪（17）。/n