[发明专利]一种电动拖拉机无线充电智能监控系统

摘要

本发明涉及一种电动拖拉机无线充电智能监控系统，包括摄像单元、树莓派、语音报警单元、断电保护单元以及串口WiFi模块；摄像单元由摄像头和监控补光灯组成；树莓派通过Python语言调用OpenCV库函数对摄像头拍摄的视频流进行灰度化以及高斯滤波；语音报警单元由声光报警器和语音播放模块组成；断电保护单元由光电耦合器、继电器和三相交流接触器组成；本发明能将无线电能发射线圈和无线电能接收线圈区域设定为危险区域，其他区域设定为警告区域，将当前最新时刻的图像与背景图像做差，对运动物体进行检测追踪，并通过断电保护单元强制断掉充电主回路上的电流，保证充电安全。

主权项

一种电动拖拉机无线充电智能监控系统，其特征在于包括摄像单元、树莓派、语音报警单元、断电保护单元以及串口WiFi模块；所述摄像单元由摄像头和监控补光灯组成；所述摄像头安装在无线电能发射线圈正上方；摄像头通过FFC 15Pin排线与树莓派视频CSI接口连接，用于向树莓派传输拍摄的视频流，视频流由实时拍摄到的逐帧图像组成；所述监控补光灯安装在摄像头正下方，通过调节灯的亮度为摄像头的拍摄提供补光；所述树莓派对摄像头拍摄的视频流进行灰度化以及高斯滤波，取对电动拖拉机无线充电开始时获取的图像作为背景图像，通过图像分割设定背景图像中无线电能发射线圈和无线电能接收线圈两个平面之间的区域为危险区域，设定背景图像中其他区域为警告区域，将实时图像与背景图像做差，对运动物体进行检测追踪，当运动物体进入警告区域但并未进入危险区域时，树莓派控制语音报警单元发出语音警告进行驱赶；当运动物体进入危险区域，通过树莓派控制断电保护单元强制断掉充电主回路上的电流，结束充电；所述语音报警单元由声光报警器和语音播放模块组成；所述声光报警器发出声光报警，所述语音播放模块进行语音提示；所述声光报警器和语音播放模块分别通过信号线与树莓派I/O引脚连接，通过引脚高低电平控制声光报警器和语音播放模块的启停；所述断电保护单元由光电耦合器、继电器和三相交流接触器组成；所述光电耦合器输入端与树莓派I/O引脚通过信号线连接，通过高低电平控制继电器的导通和切断；所述继电器用于控制三相交流接触器的导通和切断；所述三相交流接触器接入到主电路回路的输入端，用于切断380V三相交流电的输入，强制结束无线充电；所述串口WIFI模块用于与用户手机无线连接，用于在无线充电被强制结束时，将无线充电强制结束信息通过无线与用户手机APP进行通讯。