[发明专利]一种基于磁力转向机构的S形行走的无碳小车

摘要

本发明涉及一种基于磁力转向机构的S形行走的无碳小车，包括有车架，驱动装置，磁力转向装置。所述磁力转向装置安装在主动轴上。两块形状完全相同，磁性相反的半圆形磁铁分别镶嵌在两个圆盘形的磁铁支架中，磁铁支架完全错开并固定于主动轴上。磁铁支架通过主动轴的转动实现磁场的周期性变化以控制小车转向。所述车架中包括上下底盘机构，本小车可以通过调节调节螺栓以实现上下底盘距离的改变，进而改变小车重心。本发明小车转向机构简单，节省了大量车内空间的同时减少了大量摩擦；在节约能量的同时更是增强了小车的机动性能。上下底盘机构可以随意调节小车的重心进而增加了小车的稳定性，解决了由于小车惯性大易翻车，打滑等一系列问题。

主权项

1.一种基于磁力转向机构的S形行走的无碳小车，其特征在于：包括车架，驱动装置，磁力转向装置；所述车架包括下底板、上底板、调节螺栓、立式轴承座、卧式轴承座和砝码吊杆，砝码吊杆通过螺纹连接安装在下底板中部，上底板通过三组调节螺栓安装在下底板前端，卧式轴承座采用两个螺栓固定在上底板上，下底板中部两侧和后部两侧用螺钉连接方式安装有立式轴承座；所述驱动装置包括定滑轮轴、吊杆定滑轮、后轮轴定滑轮、锥形绕线器、主动轴、后轮轴、大齿轮、小齿轮、主动轮、主动轮法兰盘、从动轮、从动轮法兰盘、尼龙绳和砝码，所述锥形绕线器为圆台形状，表面有绕线槽，锥形绕线器一端有安装线绳的孔，定滑轮轴安装在车架的砝码吊杆上，吊杆定滑轮用螺母固定在定滑轮轴的中间位置，后轮轴定滑轮穿在后轮轴上可以沿轴向滑动，锥形绕线器用螺钉固定在主动轴上，尼龙绳一端连接砝码，另一端绕过吊杆定滑轮和后轮轴定滑轮并缠绕在锥形绕线器的绕线槽内，主动轴固定在下底板中部两侧的立式轴承座上，后轮轴固定在下底板后部两侧的立式轴承座上,大齿轮使用螺钉安装固定在主动轴上，小齿轮使用螺钉安装在后轮轴上，主动轮使用螺钉固定在主动轮法兰盘上、从动轮使用螺钉固定在从动轮法兰盘上，主动轮法兰盘使用过盈连接固定在后轮轴一侧，从动轮法兰盘使用轴承过渡连接在后轮轴的另一侧；所述磁力转向装置包括磁铁支架、磁力摆杆、调节螺母、前叉、前轮和前轮轴，所述磁铁支架由两个圆盘状构件组成，内侧镶嵌有两块半圆环磁铁，且极性相对，所述磁力摆杆的一侧为螺纹，一侧镶嵌有一块圆形小磁铁，磁铁支架使用螺钉安装固定在主动轴中间位置，磁力摆杆通过调节螺母安装在前叉顶端，前轮通过防松挡圈固定在前轮轴上并安装在前叉的下方，前叉通过安装于上底板的卧式轴承座夹持固定。