[发明专利]一种无人机成像光学系统

摘要

本发明公开了一种无人机成像光学系统，包括机体、以及承载于所述机体上的成像设备，所述成像设备包括壳体和镜头，所述机体内设置有控制器，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，其特征在于，所述图像传感器和所述存储器与所述处理器或控制器通讯连接，其中，该镜头为鱼眼镜头，由第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜组成，鱼眼镜头的结构组成能够实现小型化，此外，由于各个透镜都为玻璃球面镜片，所以能够容易实现倍率校正及适用于不同的温度场合。

主权项

一种无人机成像光学系统，其特征在于：包括机体、以及承载于所述机体上的成像设备，所述成像设备包括壳体和镜头，所述机体内设置有控制器，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，其特征在于，所述图像传感器和所述存储器与所述处理器或控制器通讯连接；该镜头为鱼眼镜头，包括靠近物侧且具有负光焦度的第一透镜组，靠近成像面且具有正光焦度的第二透镜组，及设于所述第一透镜组和所述第二透镜组之间的光阑，其特征在于，所述第一透镜组从物侧到成像面依次包括具有负光焦度且凹面朝向成像面的弯月型第一透镜、第二透镜和第三透镜；所述第二透镜组从物侧到成像面依次包括具有正光焦度的双凸第四透镜、第五透镜及具有负光焦度且凹面朝向物侧的弯月型第六透镜，所述第五透镜和所述第六透镜胶合组成具有正光焦度的透镜元件；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜及所述第六透镜都为玻璃球面镜片，且各个透镜的光学中心位于同一直线上。