[发明专利]融合静电力与振动的触觉再现方法与装置

摘要

本发明涉及一种融合静电力与振动的触觉再现方法与装置，属于人机交互领域。包括：手指定位单元、触觉处理单元、触觉驱动单元和触觉呈现单元；手指定位单元获取手指的坐标信息，触觉处理单元提取视觉对象的视觉信息并进行渲染然后得到相应的触觉驱动信号参数，触觉驱动单元根据驱动信号参数产生相应的驱动信号，触觉呈现单元改变手指受到的切向力以及法向力，从而实现三维的触觉再现效果。其优点在于：在平面交互的过程中同时改变手指受到的切向力以及法向力，从而呈现更真实的三维触觉感受，并且装置的结构简单、容易实现、移植性好，可集成在各种多媒体终端上。

主权项

一种融合静电力与振动的触觉再现装置，其特征在于，包括：(1)手指定位单元，包括能实现定位功能的装置，其作用在于实时读取手指的位置坐标，并将该坐标信息发送到触觉处理单元；(2)触觉处理单元，包括多媒体终端，其作用在于呈现视觉信息，同时对视觉信息进行特征提取与渲染将其映射成触觉驱动信号参数，然后将驱动信号参数发送到触觉驱动单元；(3)触觉驱动单元，其作用在于同时产生静电力以及振动这两种触觉再现方式所需要的驱动信号，并将其施加到触觉呈现单元；(4)触觉呈现单元，包括单点电容屏和振动源，其作用在于改变手指所受的切向力和法向力，实现三维触觉的呈现功能。