[发明专利]一种龙虾捕捞机器人

摘要

一种龙虾捕捞机器人，包括底座、捕捞笼储存箱、捕捞笼搬运机构、捕捞笼部分、四个涡轮部分，其特征在于所述的捕捞笼储存箱的第一圆环凹槽滑动安装在三十个第一滚珠上，所述的圆形齿条与第一齿轮相互啮合；通过两个第三步进电机带动两个第二齿轮带动捕捞笼搬运机构来带动捕捞笼部分向下移动，同时通过两个第一舵机带动第一舵机连接块带动捕捞笼部分转动180度，通过两个吸盘将捕捞笼部分放到指定位置，使机器实现自动化将捕捞笼部分放到指定位置，提高了工作效率，有利于虾的捕捞。

主权项

一种龙虾捕捞机器人，包括底座（1）、捕捞笼储存箱（2）、捕捞笼搬运机构（3）、捕捞笼部分（4）、四个涡轮部分（5），其特征在于：所述的捕捞笼储存箱（2）的第一圆环凹槽（205）滑动安装在三十个第一滚珠（104）上，所述的圆形齿条（204）与第一齿轮（112）相互啮合；所述的捕捞笼搬运机构（3）的四个燕尾槽（302）分别滑动安装在四个第一滑块（114）上，所述的两个第二齿轮（305）分别与两个第一齿条（115）相互啮合；所述的捕捞笼部分（4）的侧面固定安装在两个吸盘（316）上；所述的四个涡轮部分（5）的圆形板（501）中间分别固定安装在四个第四舵机（119）的电机轴上，所述的四个圆形环（502）分别滑动安装在四十八个第二滚珠（117）上；所述的底座（1）包括底板（101）、第一圆环挡板（102）、第一圆环板（103）、三十个第一滚珠（104）、第二圆环挡板（105）、第一方形凹槽（106）、八第一液压缸（107）、八个第一液压缸顶板（108）、八个盖板（109）、第一步进电机固定板（110）、第一步进电机（111）、第一齿轮（112）、两个支撑板（113）、四个第一滑块（114）、两个第一齿条（115）、四个圆形板（116）、四十八个第二滚珠（117）、四个第二长方形凹槽（118）、四个第四舵机（119），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间设有第一方形凹槽（106），在第一方形凹槽（106）的左两侧各设有一个支撑板（113），在支撑板（113）内侧设有各两个第一滑块（114）；在支撑板（113）内侧设有第一齿条（115），其位置在前面两个第一滑块（114）的前面；在底板（101）上面设有第二圆环挡板（105），其位置在第一方形凹槽（106）外侧；在底板（101）上面设有第一圆环挡板（102），其位置在第二圆环挡板（105）的外侧；在底板（101）上面设有第一圆环板（103），其位置在第一圆环挡板（102）和第二圆环挡板（105）中间；在第一圆环板（103）上面设有三十个凹槽，所述的三十个第一滚珠（104）分别滚动安装在三十个凹槽里；在第一圆环挡板（102）外侧设有八个成圆周阵列的第一液压缸（107），其活塞杆端部分别与八个第一液压缸顶板（108）固定连接，所述的盖板（109）下面固定安装在第一液压缸顶板（108）上面；在底板（101）上面设有第一步进电机固定板（110），所述的第一步进电机（111）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（110）内侧面，其电机轴与第一齿轮（112）固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个圆形板（116），在圆形板（116）下面中间设有第二长方形凹槽（118），在圆形板（116）下面设有十二个呈圆周阵列的凹槽，所述的四十八个第二滚珠（117）均分成四组，每组的十二个第二滚珠（117）分别转动安装在十二个凹槽里；所述的四个第四舵机（119）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二长方形凹槽（118）里；所述的捕捞笼储存箱（2）包括捕捞笼储存箱外壳（201）、八个扇形网格（202）、圆形凹槽（203）、圆形齿条（204）、第一圆环凹槽（205），在捕捞笼储存箱外壳（201）中心设有圆形凹槽（203）；在捕捞笼储存箱外壳（201）内侧设有八个呈圆周阵列的扇形网格（202）；在捕捞笼储存箱外壳（201）下面设有第一圆环凹槽（205），所述的第一圆环凹槽（205）滑动安装在三十个第一滚珠（104）上面；在捕捞笼储存箱外壳（201）外侧设有圆形齿条（204），所述的圆形齿条（204）与第一齿轮（112）相互啮合；所述的捕捞笼搬运机构（3）包括两个捕捞笼搬运机构固定板（301）、四个燕尾槽（302）、两个第一舵机（303）、两个第三步进电机（304）、两个第二齿轮（305）、第一舵机连接块（306）、四个第二液压缸（307）、第二液压缸顶板（308）、第二舵机（309）、第二舵机顶板（310）、两个第三液压缸固定板（311）、两个第三液压缸（312）、第三滚珠固定板（313）、十八个第三滚珠（314）、吸盘固定板（315）、两个吸盘（316），在两个捕捞笼搬运机构固定板（301）的外侧各设有两个燕尾槽（302），其分别滑动安装在四个第一滑块（114）上；所述的两个第一舵机（303）水平放置，其底面固定安装在捕捞笼搬运机构固定板（301）内侧靠下的位置，其电机轴与第一舵机连接块（306）固定连接，所述的四个第二液压缸（307）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一舵机连接块（306）上面的四个角处，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（308）下面固定连接，所述的第二舵机（309）竖直向上放置，其底面固定安装在第二液压缸顶板（308）上面，其电机轴与第二舵机顶板（310）下面固定连接；在第二舵机顶板（310）上面中间位置设有第三滚珠固定板（313），在第三滚珠固定板（313）上面设有十八个呈三列阵列的凹槽，所述的十八个第三滚珠（314）分别转动安装在十八个凹槽里；在第二舵机顶板（310）上面左右两侧靠后的位置各设有一个第三液压缸固定板（311），所述的两个第三液压缸（312）缸体底部固定安装在第三液压缸固定板（311）前面，其活塞杆端部与吸盘固定板（315）后侧固定连接，在吸盘固定板（315）后侧设有两个吸盘（316）；所述的捕捞笼部分（4）包括笼子（401）、饵料存放处（402）、两个第四液压缸固定板（403）、两个第四液压缸（404）、两个挡板（405），在笼子（401）上面内部设有饵料存放处（402），在笼子（401）后面设有两个第四液压缸固定板（403），所述的两个第四液压缸（404）的缸体底部固分别定安装在第四液压缸固定板（403）内侧，其活塞杆端部分别与两个挡板（405）固定连接。