[发明专利]一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法有效
申请号: | 201711153755.5 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107942357B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 刘志平;朱丹彤;靳少飞;张秋昭;张克非 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/41;G06F17/16;G06F17/15 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 徐莹 |
地址: | 221116*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法,本发明方法针对常规差分估计方法仅适用于等间距时序、差分算子长度固定等不足,基于自适应移动窗口和最小二乘平差构建新的差分算子估计方程,有效解决了单个测站及以上的大地测量非等距、非平稳时间序列噪声估计问题。本发明方法较常规差分估计方法有如下优点:(1)基于一般多项式和Bernoulli多项式的时间基函数同时适用于非等距、等距时序;(2)差分算子长度或移动窗口节点长度不由差分阶数唯一固定,该灵活性使得在差分阶数不变的情况下实现多节点自适应性;(3)通过最小二乘准则求解的自适应差分算子以及差分序列偏度和峰度检验保证了新差分算子的统计最优性。 | ||
搜索关键词: | 一种 大地测量 等距 时序 噪声 自适应 估计 方法 | ||
【主权项】:
一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)读取不同空间大地测量技术观测值文件或IGS站坐标文件中的观测值数据,并生成观测值时间序列;(2)选取时序移动窗口节点长度作为差分算子长度,确定观测值时序逼近的时间基函数;(3)基于所选时间基函数构建差分算子估计方程,利用最小二乘方法和最小值搜索准则确定自适应差分算子,并通过差分算子矩阵计算差分序列;(4)通过改变差分算子长度获得不同长度下的差分算子和相应的差分序列,利用峰度和偏态检验确定最佳的自适应差分算子及其差分序列;(5)利用误差传播律进行观测值时序的噪声估计。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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