[发明专利]一种花卉造型机器人

摘要

一种花卉造型机器人，包括底座、花卉存放处、花卉转接部分、两个花卉抓取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的花卉存放处的圆形板子下面固定安装在第二舵机的舵机轴上，所述的圆形凹槽滑动安装在十二个滚珠上；所述的花卉抓取部分的花卉抓取部分底板下面固定安装在第一舵机的电机轴上；所述的四个行走部分的三角固定块的圆孔固定安装在第三舵机连接轴上；通过第四舵机带动十字型花卉储存槽旋转一个角度使不同颜色的花卉到达花卉转接部分旁边，通过两个第二液压缸伸缩来控制花卉掉落到花卉转接部分的花卉弧形固定板里，使机器实现了自动化将不同颜色的花卉分开，可以让机器安装设定的程序将不同颜色花卉摆成指定图形。

主权项

一种花卉造型机器人，包括底座（1）、花卉存放处（2）、花卉转接部分（3）、两个花卉抓取部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的花卉存放处（2）的圆形板子（207）下面固定安装在第二舵机（109）的舵机轴上，所述的圆形凹槽（208）滑动安装在十二个滚珠（108）上；所述的花卉转接部分（3）的两个燕尾槽（303）分别滑动安装在安装在两个第一滑块（106）上，所述的两个第一液压缸顶板（302）外侧面分别与四个第一液压缸（105）的活塞杆端部固定连接；所述的花卉抓取部分（4）的花卉抓取部分底板（401）下面固定安装在第一舵机（103）的电机轴上；所述的四个行走部分（5）的三角固定块（501）的圆孔固定安装在第三舵机连接轴（112）上；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一舵机座（102）、两个第一舵机（103）、两个第一液压缸固定板（104）、四个第一液压缸（105）、两个第一滑块（106）、圆盘（107）、十二个滚珠（108）、第二舵机（109）、四个第三舵机（110）、四个支撑座（111）、四个第三舵机连接轴（112），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的前两个角处各设有一个第一舵机座（102），所述的两个第一舵机（103）竖直向上放置，其底面固定在第一舵机座（102）里；在底板（101）上面设有两个第一液压缸固定板（104），其位置在底板（101）上面的左右两侧；所述的四个第一液压缸（105）均分成两组，其每组的缸体底部分别固定安装在两个第一液压缸固定板（104）内侧面；在底板（101）上面设有两个第一滑块（106），其位置在两个第一液压缸固定板（104）中间；在底板（101）上面设有圆盘（107），在圆盘（107）上面设有十二个呈圆周阵列的凹槽；所述的十二个滚珠（108）转动安装在十二个凹槽里；在底板（101）下面设有八个支撑座（111），其均分成四组，每组分别固定安装在底板（101）下面的四个角处，所述的四个第三舵机连接轴（112）分别转动安装在四组支撑座（111）的圆孔里；所述的第三舵机（110）水平放置，其侧面固定安装在每组支撑座（111）外侧，其电机轴与第三舵机连接轴（112）通过联轴器固定连接；所述的花卉存放处（2）包括三角固定板（201）、三个第四舵机座（202）、三个第四舵机（203）、三个十字型花卉储存槽（204）、二十四个第二液压缸（205）、二十四个花卉阻挡板（206）、圆形板子（207）、圆形凹槽（208），所述的三角固定板（201）是一个三角形板子，在其下面设有圆形板子（207），在圆形板子（207）下面设有圆形凹槽（208），所述的圆形板子（207）固定安装在第二舵机（109）的电机轴上，所述的圆形凹槽（208）安装子在十二个滚珠（108）上；在三角固定板（201）上面的三个角处各设有一个第四舵机座（202），所述的第四舵机（203）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座（202）里，其电机轴与十字型花卉储存槽（204）下面固定连接；所述的八个第二液压缸（205）均分成三组，其每组两个的缸体底部固定安装在十字型花卉储存槽（204）两侧，其活塞杆端部与花卉阻挡板（206）固定连接；所述的花卉转接部分（3）包括花卉转接部分底板（301）、两个第一液压缸顶板（302）、两个燕尾槽（303）、第三液压缸（304）、第四液压缸固定块（305）、四个第四液压缸（306）、两个第四液压缸顶板（307）、四个第五液压缸（308）、四个花卉弧形固定板（309），所述的花卉转接部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面设有两个燕尾槽（303），所述的两个燕尾槽（303）滑动安装在两个第一滑块（106）上；在花卉转接部分底板（301）上面设有两个第一液压缸顶板（302），所述的第一液压缸顶板（302）分别与两组第一液压缸（105）的活塞杆端部固定连接；所述的第三液压缸（304）缸体底部固定安装在花卉转接部分底板（301）上面，其活塞杆端部与第四液压缸固定块（305）下面固定连接；所述的四个第四液压缸（306）均分成两组，其缸体底部分别固定安装在第四液压缸固定块（305）左右两侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（307）内侧固定连接；所述的四个第五液压缸（308）均分成两组，其每组第五液压缸（308）的缸体底部分别固定安装在第四液压缸顶板（307）上面的支撑板上，其活塞杆端部与花卉弧形固定板（309）固定连接；所述的花卉抓取部分（4）包括花卉抓取部分底板（401）、两个第一支撑板（402）、第五舵机连接轴（403）、第五舵机（404）、第一伸缩套筒（405）、第一伸缩杆（406）、第六液压缸（407）、第一伸缩套筒顶板（408）、第七液压缸固定板（409）、第七液压缸（410）、两个第二滑块（411）、滑动板（412）、两个第二支撑板（413）、第六舵机（414）、第二伸缩套筒（415）、第二伸缩杆（416）、第八液压缸（417）、正五边形板子（418）、五个第八液压缸固定板（419）、五个第九液压缸（420）、五个夹子（421），所述的花卉抓取部分底板（401）是一个长方形板子，其下面与第一舵机（103）的舵机轴固定连接，在其上设有两个第一支撑板（402），所述的第五舵机连接轴（403）转动安装在两个第一支撑板（402）的圆孔里，所述的第五舵机（404）水平放置，其侧面固定安装在花卉抓取部分底板（401）上面，其电机轴与第五舵机连接轴（403）通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（405）下面的圆孔固定安装在第五舵机连接轴（403）上，其位置在两个第一支撑板（402）中间；所述的第一伸缩杆（406）下面滑动安装在第一伸缩套筒（405）上面的凹槽里，其上面与第一伸缩套筒顶板（408）下面固定连接；所述的第六液压缸（407）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（405）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（406）侧面支撑板固定连接；在第一伸缩套筒顶板（408）上面左侧设有两个第二滑块（411），在其上面右侧设有第七液压缸固定板（409），所述的第七液压缸（410）水平放置，其缸体底部固定安装在第七液压缸固定板（409）内侧面，其活塞杆端部与滑动板（412）上面的支撑板固定连接；所述的滑动板（412）是一个长方形板子，在其下面设有两个燕尾槽，其分别滑动安装在两个第二滑块（411）上；在滑动板（412）上面设有两个第二支撑板（413），在两个第二支撑板（413）的圆孔里设有转轴，所述的第六舵机（414）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（412）上面，其电机轴与第二支撑板（413）的转轴通过联轴器固定连接；所述的第二伸缩套筒（415）下面的圆孔固定安装在第二支撑板（413）的转轴上，其位置在两个第二支撑板（413）中间；所述的第二伸缩杆（416）下面滑动安装在第二伸缩套筒（415）上面的凹槽里，其上面与正五边形板子（418）下面固定连接；所述的第八液压缸（417）缸体底部与第二伸缩套筒（415）侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（416）侧面支撑板固定连接；所述的正五边形板子（418）是一个正五边形板子，在其上面设有五个第八液压缸固定板（419），所述的五个第九液压缸（420）的缸体底部固定安装在第八液压缸固定板（419）内侧，其活塞杆端部与夹子（421）固定连接。