[发明专利]可自动识别货物位置的自动售货机

摘要

本发明公开了一种自动识别货物位置的自动售货机，其包括货架和取货小车；货架上设有数块层板，各层板上均设有数个隔条，各隔条上固定有位置标签；取货小车包括车体，升降装置，取货装置，图像传感器，定位雷达和控制器；定位雷达固定于车体上、用于定位车体当前位置并将定位信号反馈至控制器；升降装置包括升降轨道和移动箱体；取货装置安装于移动箱体中、抓取货架上的货物；图像传感器安装于移动箱体中、用于读取位置标签并将读取信号反馈至控制器；控制器安装于移动箱体中、控制取货装置和动力装置工作。本发明结构简单，易于制备。能够自动识别货物位。大幅降低布货的出错率。提高工作效率。

主权项

1.一种自动识别货物位置的自动售货机，其特征在于包括：货架（1）和取货小车（2）；所述货架（1）上设有数块层板（11），所述各层板（11）上均设有数个隔条（12），所述各隔条（12）上固定有位置标签（13）；所述取货小车（2）包括车体（21），升降装置（22），取货装置（23），图像传感器（24），定位雷达（25），控制器（26）和动力装置（27）；所述定位雷达（25）固定于车体（21）上、用于定位车体（21）当前位置并将定位信号反馈至控制器（26）；所述升降装置（22）包括固定于车体（21）上的升降轨道（221）和沿升降轨道（221）升降运动的移动箱体（222）；所述取货装置（23）安装于移动箱体（222）中、用于抓取货架（1）上的货物；所述图像传感器（24）安装于移动箱体（222）中、用于读取位置标签（13）并将读取信号反馈至控制器（26）；所述控制器（26）安装于移动箱体（222）中、读取图像传感器（24）反馈的读取信号和定位雷达（25）反馈的定位信号，控制取货装置（23）和动力装置（27）工作。