[发明专利]一种机器人开发系统有效
| 申请号： | 201711154003.0 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107943458B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;熊伟;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 刘秋香 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人开发系统，包括：底层工控服务层、内核层和接口层；底层工控服务层，用于接收内核层转发的控制指令，并调用控制指令对应的ROS节点执行相应的操作；以及，接收机器人上的各硬件的反馈数据，并把接收的反馈数据发送至内核层；内核层，用于接收底层工控服务层发送的反馈数据，并把反馈数据转发至接口层；以及，接收接口层发送的控制指令，并把控制指令转发至底层工控服务层；以及，当机器人启动时，发送唤醒指令以唤醒机器人的语音系统；接口层，用于接收内核层转发的反馈数据；以及，接收开发程序中的调用指令，并根据调用指令调用接口层中相应的应用程序编程接口发送对应的控制指令至内核层。本发明可以提供更灵活的调用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 开发 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人开发系统，其特征在于，包括：底层工控服务层、内核层和接口层；所述底层工控服务层，用于接收所述内核层转发的控制指令，并调用所述控制指令对应的ROS节点执行相应的操作；以及，接收机器人上的各硬件的反馈数据，并把接收的所述反馈数据发送至所述内核层；所述内核层，集成有与底层工控服务层和接口层通信的框架，所述内核层用于接收所述底层工控服务层发送的所述反馈数据，并把所述反馈数据转发至所述接口层；以及，接收所述接口层发送的所述控制指令，并把所述控制指令转发至所述底层工控服务层；以及，当机器人启动时，发送唤醒指令以唤醒所述机器人的语音系统；所述接口层，用于接收所述内核层转发的所述反馈数据；以及，接收开发程序中的调用指令，并根据所述调用指令调用所述接口层中相应的应用程序编程接口发送对应的控制指令至所述内核层。
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