[发明专利]数控弯管机

摘要

本发明公开了一种弯管用自动上料机，包括弯管基座、左弯管机头装置、弯管送料小车、油箱、油泵电机和芯棒辅推装置。本发明提供一种数控弯管机，可自动上料，自动弯管、自动下料，此弯管机结构简单功能强大，大大提高生产效率，实现了弯管全自动化。 1

主权项

1.一种数控弯管机，包括弯管基座(1a)、左弯管机头装置(2a)、弯管送料小车(3a)、油箱(4a)、油泵电机(5a)和芯棒辅推装置，其特征在于所述左弯管机头装置(2a)设置在弯管基座(1a)顶端，所述弯管送料小车(3a)设置在弯管基座(1a)上端，所述芯棒辅推装置设置在弯管基座(1a)后方；所述左弯管机头装置(2a)包括第一滑板(6a),第二滑板(7a)、第一导轨(8a)、第二导轨(9a)、弯管支架(10a)、夹模轮模伺服电机(11a)、导模装置(12a)、轮模装置(13a)和夹模装置(14a)，所述第一导轨(8a)设置在弯管基座(1a)前端，第一滑板(6a)上装有6只滑块与第一导轨(8a)相连接，其作用是带动弯管支架(10a)上下移动，所述第二滑板(7a)和第二导轨(9a)安装在第一滑板(6a)上，第二滑板(7a)上装有6只滑块与第二导轨(9a)相连接，其作用是带动弯管支架(10a)左右移动，所述弯管支架安(10a)装在第二滑板(7a)上，所述导模装置(12a)、轮模具装置(13a)和夹模装置(14a)均安装弯管支架安(10a)上面；所述夹模轮模伺服电机(11a)安装在第二滑板(7a)上，并通过链条与轮模装置(13a)和夹模装置(14a)相连,用于控制轮模装置(13a)和夹模装置(14a)旋转满足弯管所需角度。

2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述导模装置(12a)包括导模支架(15a)、导模导轨(16a)、导模滑块(17a)、导模油缸(18a)及导模(19a)；所述导模支架(15a)内部安装有导模导轨(16a)和导模滑块(17a)，所述导模滑块(17a)安装在导模导轨(16a)上，所述导模(19a)安装在导模滑块(17a)上方，所述导模油缸(18a)安装在导模滑块(17a)尾部用于推动导模(19a)运动。

3.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述轮模装置(13a)包括轮模链轮(20a)，轮模链(21a)、轮模轴(22a)、轮模支座(23a)及轮模(24a)；所述轮模轴(22a)安装在轮模链轮(20a)里面，所述轮模链轮(20a)外齿安装有轮模链(21a)，所述轮模支座(23a)下方安装有轮模链轮(20a)，轮模支座(23a)上方安装有轮模(24a)用于通过轮模链轮(20a)带动轮模(24a)旋转。

4.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述夹模装置(14a)包括夹模支架(25a)、夹模导轨(26a)、夹模滑块装置(27a),夹模油缸(28a)，所述夹模滑块装置(27a)安装在夹模导轨(26a)上，所述夹模支架(25a)安装在夹模滑块装置(27a)上，所述夹模油缸(28a)安装在夹模支架(25a)最下方用于推动夹模运动。

5.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述弯管送料小车(3a)包括弯管送料小车夹料装置(29a)，小车导轨(30a)，所述小车导轨(30a)安装在弯管基座(1a)上方，其上设有弯管送料小车(35a)，弯管送料小车(35a)移动是由弯管小车伺服电机(31a)控制，通过齿型皮带(32a)传动。

6.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述弯管送料小车夹料装置(29a)是由小车松紧气缸(33a)控制三爪(34a)夹紧.松开管件，其旋转是由伺服电机(31a)控制。

7.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述芯棒辅推装置是固定在弯管基座(1a)后方，所述芯棒辅推装置是固定包括芯棒基座(36a)，芯棒小车(37a),芯棒小车导轨(38a)，芯棒油缸(39a)，芯棒伺服电机(40a)和芯棒芯棒丝杆(41a)，所述芯棒小车(37a)和芯棒小车导轨(38a)安装在芯棒基座(36a)，芯棒芯棒丝杆(41a)安装在芯棒小车(37a)底部，芯棒伺服电机(40a)和芯棒芯棒丝杆(41a)相连带动芯棒芯棒丝杆(41a)运动，所述芯棒油缸(39a)，安装在芯棒小车(37a)后方控制芯棒前后运动。

8.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于所述所述左弯管机头(2a)可分为两个模层，根据管件弯制半径R的实际需要,灵活使用上下切换。

9.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于所述导模装置(12a)和夹模装置(14a)分别由导模油缸(45a)和夹模油缸(46a)控制。