[发明专利]一种安全帽魔术贴自动粘贴装置

摘要

本发明公开了一种安全帽魔术贴自动粘贴装置，由上料机构、粘贴工作台、并联机器人和电控系统组成；通过控制电机和并联机器人，对安全帽魔术贴的自动上料、拾取、粘贴和按压，实现安全帽魔术贴粘贴的自动化生产。分度盘位于转台下面通过电机驱动，实现多个工位的多角度转换。安全帽放置定位夹具内定位夹紧。吸盘吸住粘在隔离带上的魔术贴，经并联机器人运动，取下魔术贴，移动到指定位置；电控系统保证魔术贴带与机器人的同步运动，控制并联机器人实现精准定位和自动粘贴；控制气路控制真空吸盘提供吸附力，以实现跟随背胶魔术贴移动的同时拾取，使之与隔离纸脱离。粘贴装置适用于各种利用魔术贴自动粘贴的产品，且结构简单。

主权项

一种安全帽魔术贴自动粘贴装置，其特征在于:包括上料机构、粘贴工作台、并联机器人、电控系统，所述上料机构包括电机安装架、底座、第一电机、传动机构、魔术贴带，电机安装架安装在底座上，第一电机固定在电机安装架上，传动机构与第一电机配合安装，魔术贴带缠绕在传动机构上，电机转动驱动传动机构，传动机构带动魔术贴带转动，通过魔术贴带的展开和收起，实现魔术贴带进给输送魔术贴；所述粘贴工作台包括定位块、快速夹具、分度盘、蜗轮蜗杆、第二电机、工作台、挡板、电机安装座、联轴器、旋转轴、安装支架组成；定位块对称安装在转台上，快速夹具安装在定位块一侧，挡板安装在定位块另一侧，第二电机固定在电机安装座上，电机安装座安装在安装支架上，第二电机和蜗轮蜗杆副通过联轴器连接在一起，旋转轴一端连接涡轮，另一端连接分度盘，分度盘安装在转台下面的工作台上，通过控制第二电机由蜗轮蜗杆副传递动力，实现分度盘多工位分度；所述并联机器人由机器人、机器人安装架、安装法兰、升降机构、导气管、冲压头、管状吸盘组成，联机器人安装在机器人安装架上，机器人末端安装升降机构和管状吸盘，升降机构连接导气管，冲压头连接导气管安装在管状吸盘内末端，冲压头上开有导气孔，当魔术贴运动到指定位置时，管状吸盘吸住魔术贴并与魔术贴传动机构的输送速度同速同向移动，直至魔术贴剥离，拾取魔术贴后，机器人到达安全帽各坐标点靠近粘贴位置，升降机构推动冲压头压紧魔术贴，完成魔术贴的粘贴。