[发明专利]水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法

摘要

本发明提供了一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，包括以下步骤，提供具有圆弧表面的水泥管片；在所述水泥管片上方搭设龙门架；驱动安装在所述龙门架上的三维运动机构在所述龙门架内进行横向、纵向及竖向的运动，以带动收水机头沿所述水泥管片的圆弧表面进行收水抹平；所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述驱动机构驱动所述传动机构做水平方向的偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构进行偏心转动。本发明水泥管片圆弧面自动收水抹平系统将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。

主权项

1.一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，其特征在于，所述收水抹平系统包括龙门架、三维运动机构、收水机头及检测与控制系统，所述三维运动机构架设于所述龙门架上方，所述收水机头固定于所述三维运动机构下方，所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述工作方法包括以下步骤：提供具有圆弧表面的水泥管片；在所述水泥管片上方搭设龙门架，所述龙门架包括支撑平台和支撑立柱，所述支撑平台具有相对的二第一框边与相对的二第二框边，所述第一框边与所述第二框边围设形成矩形方框，所述支撑立柱立于所述支撑平台下方；定义沿着所述第一框边延伸的方向为水平面上的纵向，沿着所述第二框边延伸的方向为水平面上的横向，沿着所述支撑立柱延伸的方向为竖向；驱动安装在所述龙门架上的三维运动机构在所述龙门架内进行横向、纵向及竖向的运动，以带动收水机头沿所述水泥管片的圆弧表面进行收水抹平；其中，所述收水机头的收水抹平动作包括：启动检测与控制系统，所述检测与控制系统控制所述三维运动机构进行三维运动；在所述三维运动机构的带动下，其下方的收水机头运动至设定的位置；启动所述收水机头上的驱动机构，所述驱动机构包括上部支撑板及调速电动机，所述调速电动机设于所述上部支撑板上，所述调速电动机具有一电动机输出轴，所述传动机构轴接于所述驱动机构下方，所述传动机构包括传动板、第一偏心轮组件、第二偏心轮组件，所述第二偏心轮组件能转动地固定连接于所述上部支撑板与所述传动板之间，所述电动机输出轴向下穿置并驱动所述第一偏心轮组件带动所述传动板偏心旋转，所述传动板的两端通过所述第二偏心轮组件组接牵引以相对于所述上部支撑板的两端偏心旋转，所述抹平机构包括工作板，所述工作板顶部设置有铰接轴及其支座，所述传动板底部设置有连接套管，所述铰接轴的顶端能够上下位移地穿置于所述连接套管内并在所述连接套管内随着水泥管片圆弧面高度的不同而上下移动，所述工作板在水泥管片的圆弧面上做偏心转动的同时对水泥管片圆弧面进行收水抹平，所述传动板与所述工作板之间通过绳索可伸缩连接以兼容三维运动机构在运动过程中产生的运动误差；所述驱动机构驱动所述传动机构做水平方向的偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构进行偏心转动。