[发明专利]基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711155358.1 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107977008B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张柳;吴胜宝;刘丙利;汪小卫;胡冬生;何朔;张烽;李扬;焉宁;童科伟;张雪梅;唐琼 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统。其中，该方法包括以下步骤：步骤一：确定运载火箭一子级箭体垂直返回过程中姿态控制所使用的执行机构；步骤二：通过姿态执行机构的使用原则使用执行机构，进而控制一子级箭体姿态；步骤三：利用基于区域划分的四元数法计算一子级箭体姿态参数。本发明解决了运载火箭一子级分离后不同飞行阶段的姿态控制问题，满足运载火箭子级垂直返回方案要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 执行机构 运载火箭 垂直 返回 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：确定运载火箭一子级箭体垂直返回过程中姿态控制所使用的执行机构；步骤二：通过姿态执行机构的使用原则使用执行机构，进而控制一子级箭体姿态；步骤三：利用基于区域划分的四元数法计算一子级箭体姿态参数。
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