[发明专利]一种无动力自动装夹长杆件存储装置有效
申请号: | 201711155367.0 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107717915B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 姚利明;张健;卢元周;刘帅;张亮亮 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | B25H3/00 | 分类号: | B25H3/00;B25B11/00 |
代理公司: | 11008 中国航空专利中心 | 代理人: | 陈宏林 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种无动力自动装夹长杆件存储装置,该装置包括固定机构、连接架、联动索和扶持机构,固定机构包括安装座,复位弹簧Ⅰ,导块,导杆,支撑架,防护套,安装座为固定式或移动式,导块与导杆配合构成移动副。扶持机构包括固定板,联接块,左动架,复位弹簧Ⅱ,右动架,左动架、右动架、联接块均安装在固定板上,左动架、右动架相对固定板对称运动。扶持机构为常开形式,联接块的运动带动左动架、右动架动作,实现扶持机构的闭合和张开。所述连接架用于连接安装座和固定板,连接架的下端与安装座固定,固定板连接于连接架的上端。所述联动索用于固定机构与扶持机构的联动,通过联动索的作用,将支撑架的运动传递到联接块。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 自动 装夹长杆件 存储 装置 | ||
【主权项】:
1.一种无动力自动装夹长杆件存储装置,该装置包括固定机构(1)、连接架(2)、联动索(3)和扶持机构(4),长杆件(5)的底端放置在固定机构(1)上,长杆件(5)的上部与扶持机构(4)连接以实现对长杆件(5)上、下两点的固定扶持,扶持机构(4)安装在连接架(2)上,连接架(2)的下端安装在固定机构(1)上,其特征在于:/n固定机构(1)包括安装座(6),在安装座(6)上安装有垂直的导杆(9),导块(8)沿导杆(9)上、下移动,导块(8)的下面设置有复位弹簧Ⅰ(7),导块(8)的上端面安装有用于放置长杆件(5)底端的支撑架(10),支撑架(10)的上方设置有固定在安装座(6)上的用于插套长杆件(5)的防护套(11);/n扶持机构(4)包括固定板(12)、联接块(13)、左动架(14)、复位弹簧Ⅱ(15)和右动架(16),其中,固定板(12)固定在连接架(2)上,联接块(13)、左动架(14)和右动架(16)固定在固定板(12)上,左动架(14)和右动架(16)相对固定板(12)左右对称运动,即左动架(14)、右动架(16)同时向中间位置闭合,或者同时远离中间位置张开,联接块(13)带动左动架(14)、右动架(16)动作,复位弹簧Ⅱ(15)设置在左动架(14)、右动架(16)之间,在复位弹簧Ⅱ(15)的作用下,左动架(14)、右动架(16)的初始状态为向两侧张开,左动架(14)、右动架(16)闭合后的包络尺寸与长杆件(5)的外轮廓吻合;/n联动索(3)的一端连接于固定机构(1)的支撑架(10),另一端连接于扶持机构(4)的联接块(13),将支撑架(10)的运动传递到联接块(13)。/n
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