[发明专利]一种空间曲梁六自由度微位移工作台

摘要

本发明公开了一种空间曲梁六自由度微位移工作台，包括基座、工作台、柔顺曲梁元件、侧板、Z型驱动架、L型驱动架和驱动微分头；所述的工作台通过柔顺曲梁元件安装到基座上，所述的柔顺曲梁元件有四组，分别安装在工作台的四周；每组柔顺曲梁元件由两段四分之一圆弧曲梁组成，呈“人”字型安装在工作台的一侧。本发明采用四个“人”字形的柔顺曲梁元件实现工作台六自由度的移动，受力时变形更柔顺，而且结构更加紧凑。由于本发明在Z型驱动架和L型驱动架上共安装了10个驱动微分头，如果分别输入不同的驱动位移组合，可使工作台分别获得沿X、Y、Z三轴的移动以及绕X、Y、Z三轴的转动，实现了工作台空间六自由度的运动。

主权项

一种空间曲梁六自由度微位移工作台，其特征在于：包括基座(1)、工作台(2)、柔顺曲梁元件(3)、侧板(4)、Z型驱动架(5)、L型驱动架(6)和驱动微分头；所述的工作台(2)通过柔顺曲梁元件(3)安装到基座(1)上，所述的柔顺曲梁元件(3)有四组，分别安装在工作台(2)的四周；每组柔顺曲梁元件(3)由两段四分之一圆弧曲梁组成，呈“人”字型安装在工作台(2)的一侧；圆弧曲梁的上端固定在工作台(2)上、下端固定在基座(1)上；所述的侧板(4)有四个，分别安装在工作台(2)的四周；所述的Z型驱动架(5)有四个，分别固定在基座(1)四周；所述的L型驱动架(6)有两个，分别安装在工作台(2)两侧的基座(1)的上，所述的在Z型驱动架(5)和L型驱动架(6)上均安装水平驱动微分头；所述的在Z型驱动架(5)上均安装垂直驱动微分头。