[发明专利]一种智能遥控擂台小车在审
| 申请号： | 201711156190.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109814539A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 汪国宝;郭燕 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210048 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能遥控擂台小车，包括前挡板（1）、铜柱（2）、前左循迹传感器（3）、前右循迹传感器（4）、小车底盘（5）、后左循迹传感器（6）、后右循迹传感器（7）、面包板（8）、单片机（9）、ISP下载模块（10）、电源模块（11）、RS232接口（12）、红外接收模块（13）、左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）、车轮（16）、开关（17）、清零按钮（18）、电源接口（19）、后挡板（20）、发光二极管（21）、电路板（22）。本发明结构简单，实现了在规定的擂台区域按照用户意愿通过遥控自动行走、攻击的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 循迹传感器 伺服舵机 智能遥控 小车 红外接收模块 电路板 发光二极管 电源接口 电源模块 清零按钮 下载模块 小车底盘 用户意愿 自动行走 单片机 后挡板 面包板 前挡板 铜柱 遥控 车轮 攻击 | ||
【主权项】：
1.一种智能遥控擂台小车，其特征在于，包括前挡板（1）、铜柱（2）、前左循迹传感器（3）、 前右循迹传感器（4）、小车底盘（5）、后左循迹传感器（6）、后右循迹传感器（7）、面包板（8）、单片机（9）、ISP下载模块（10）、电源模块（11）、RS232接口（12）、红外接收模块（13）、左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）、车轮（16）、开关（17）、清零按钮（18）、电源接口（19）、后挡板（20）、发光二极管（21）、电路板（22）；电源模块（11）内部装有两节3.7V电池，为整个系统提供动力来源； 前左循迹传感器（3）、 前右循迹传感器（4）、后左循迹传感器（6）、后右循迹传感器安装于小车底盘（5）上，用于识别场地边缘白线；左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）安装于小车底盘（5）左右两边，实现小车前进、后退、左转、右转等动作；发光二极管（21）、红外接收模块（13）安装在面包板（8）上，实现信号的收集与显示；面包板（8）、单片机（9）、ISP下载模块（10）、RS232接口（12）、开关（17）、清零按钮（18）、电源接口（19）焊接在电路板（22）上；前挡板（1）、铜柱（2）、电源模块（11）、左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）、后挡板（20）、电路板（22）安装在小车底盘（5）上；两个车轮（16）分别安装在左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）上。
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