[发明专利]基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备在审
| 申请号： | 201711156360.0 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107944375A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 董健;韩玉刚;颜水成 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G05D1/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276 | 代理人： | 宋菲 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备，其方法包括实时获取图像采集设备所拍摄和/或所录制的车辆驾驶途中的视频中的当前帧图像；将当前帧图像输入至第二神经网络中，得到当前帧图像对应的场景分割结果；其中，第二神经网络利用预先训练的第一神经网络的至少一层中间层的输出数据进行指导训练得到，第一神经网络的层数多于第二神经网络的层数；根据场景分割结果，确定行驶路线和/或行驶指令；按照所确定的行驶路线和/或行驶指令，对自身车辆进行自动驾驶控制。本发明利用训练后层数较少的神经网络快速准确计算得到场景分割结果，利用场景分割结果精准地确定行驶路线和/或行驶指令，有助于提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 分割 自动 驾驶 处理 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】：
一种基于场景分割的自动驾驶处理方法，其包括：实时获取图像采集设备所拍摄和/或所录制的车辆驾驶途中的视频中的当前帧图像；将当前帧图像输入至第二神经网络中，得到当前帧图像对应的场景分割结果；其中，所述第二神经网络利用预先训练的第一神经网络的至少一层中间层的输出数据进行指导训练得到，所述第一神经网络的层数多于所述第二神经网络的层数；根据所述场景分割结果，确定行驶路线和/或行驶指令；按照所确定的行驶路线和/或行驶指令，对所述自身车辆进行自动驾驶控制。
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