[发明专利]一种应用于机器人的同向双出齿轮箱在审
| 申请号： | 201711157080.1 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107701697A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 刘云龙;王建 | 申请（专利权）人： | 深圳市西格传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 深圳华鑫元知识产权代理有限公司44404 | 代理人： | 寇闯,张利梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于机器人的同向双出齿轮箱，其包括电机外壳、齿轮箱外壳、电机、电机固定座、电机齿轮、传动装置、输出轴和活动内齿圈轴；所述电机固定座把所述电机固定在所述电机外壳中；所述电机通过所述电机齿轮传动给所述传动装置；所述传动装置设置在所述齿轮箱外壳中，其与所述输出轴和所述活动内齿圈轴传动，所述传动装置包括固定内齿圈、固定行星架、行星齿轮、行星齿架和活动内齿圈，所述固定内齿圈与所述固定行星架啮合；所述行星齿轮为三个，三个所述行星齿轮均匀设置在所述固定行星架和所述行星齿架之间；所述行星齿架和所述活动内齿圈啮合；所述输出轴与所述行星齿架过盈配合；所述活动内齿圈轴与所述活动内齿圈过盈配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 同向 齿轮箱 | ||
【主权项】：
一种应用于机器人的同向双出齿轮箱，其包括电机外壳、齿轮箱外壳、电机、电机固定座、电机齿轮、传动装置、输出轴和活动内齿圈轴；所述电机固定座把所述电机固定在所述电机外壳中；所述电机通过所述电机齿轮传动给所述传动装置；所述传动装置设置在所述齿轮箱外壳中，其与所述输出轴和所述活动内齿圈轴传动，其特征在于：所述传动装置包括固定内齿圈、固定行星架、行星齿轮、行星齿架和活动内齿圈，所述固定内齿圈与所述固定行星架啮合；所述行星齿轮为三个，三个所述行星齿轮均匀设置在所述固定行星架和所述行星齿架之间；所述行星齿架和所述活动内齿圈啮合；所述输出轴与所述行星齿架过盈配合；所述活动内齿圈轴与所述活动内齿圈过盈配合；所述电机齿轮、三个所述行星齿轮、所述固定内齿圈和所述固定行星架形成NGW型行星结构；三个所述行星齿轮、所述行星齿架和所述活动内齿圈形成3K型行星结构。
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