[发明专利]基于生存信息势的批式反应器反应过程的控制器

摘要

基于生存信息势的批式反应器反应过程的控制器，属于过程控制领域，其特征在于将批式反应器批次与批次的反应过程和每个批次内的反应过程这两个追踪问题转化为两个优化问题；先降低期望轨迹的标准，再逐步提高标准达到期望的轨迹。本发明既能抑制高斯噪声的影响，更能抑制非高斯噪声的影响。本可以控制结果的随机性为零从而具有最小的随机性，解决了现有的高斯和非高斯噪声下的控制结果具有较大随机性的问题。

主权项

基于生存信息势的批式反应器反应过程的控制器，其特征在于：将批式反应器批次与批次的反应过程和每个批次内的反应过程这两个追踪问题转化为两个优化问题；先降低期望轨迹的标准，再逐步提高标准达到期望的轨迹；所述批次与批次间的反应过程包括下述步骤：（1）计算出批次输出和期望轨迹的相邻批间偏差；（2）计算相邻批间偏差的批间生存信息势；（3）采用梯度最速下降法最小化所述批间生存信息势，并将最小化后的批间生存信息势作为下一个批次内的设定轨迹；所述每个批次内的反应过程包括下述步骤：（1）计算当前批次输出和当前批次的设定轨迹的批次内偏差；（2）计算当前批次内偏差的生存信息势；（3）采用梯度最速下降法最小化当前批次内偏差的生存信息势，并将当前批次内偏差的生存信息势作为下一时刻的控制输入。