[发明专利]一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法有效
| 申请号： | 201711157130.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107966149B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张烽;刘丙利;童科伟;胡冬生;李扬;陈蓉;焉宁;申麟;高朝辉;唐庆博;唐琼;张柳;张雪梅 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法，包括如下步骤：步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T |
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| 搜索关键词： | 一种 约束 自主 飞行器 程序 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T0，设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T1，设定天基数传时段终止时刻为T2；步骤二、根据飞行器的轨道参数和发射点参数，基于本体坐标系相对于发射惯性坐标系的姿态转换矩阵，计算飞行器对地定向时段的程序角；步骤三、根据天基数传时段飞行器的天线对天基卫星的可见性，确定飞行器的天线和天基卫星，计算飞行器天基数传时段的程序角；步骤四、根据步骤二中飞行器对地定向时段的程序角和步骤三中飞行器天基数传时段的程序角进行平滑。
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