[发明专利]一种酸洗在线平整机的延伸率复合控制方法

摘要

本发明提供酸洗在线平整机的延伸率复合控制方法，包括以下步骤：步骤一：在线平整机工艺段张力分布设置，步骤二：平整机压下系统轧制力修正量计算，步骤三：平整机入口张力修正量计算，步骤四：在线平整机主传动和压下系统复合控制延伸率的闭环控制。本发明提出了一种酸洗在线平整机延伸率的复合控制方法，结合酸洗在线平整机张力分布特点，根据延伸率变化、速度变化、张力变化等，计算得到入口张力修正量和轧制力修正量，对平整机主传动速度和压下系统伺服阀开度进行调整，最终实现机组稳定运行和恒定延伸率控制。

主权项

1.一种酸洗在线平整机的延伸率复合控制方法，包括以下步骤：步骤一：在线平整机工艺段张力分布设置，平整机前张力辊主辊线速度作为在线平整机工艺段速度基准，平整机入口段张力由平整机主传动建立，出口张力辊建立平整机出口段张力，延伸率采用在线平整机前后激光测速仪测量速度并计算得到，其计算公式为：其中：ELC为酸洗热轧平整机实际延伸率；L0_speed入口激光测速仪测得的入口带钢速度；L1_speed出口激光测速仪测得的出口带钢速度,步骤二：平整机压下系统轧制力修正量计算，在机组起车前，先通过HMI人机界面输入待平整带钢的宽度、厚度、塑性系数、轧制力预设值、延伸率预设值以及入出口张力预设值，热轧带钢经酸洗工艺段、平整机工艺段穿带完成后，平整机入口张力和出口张力建立运行张力完毕，机组起车运行，机组在运行速度大于等于穿带速度时，计算得到压下系统轧制力修正量：F_corr＝(F_{Speed_corr}+F_{T0_corr})*ΔELC*100F_corr为实现机组稳定运行和延伸率控制，压下系统轧制力修正量计算值，其经斜坡发生器得到最终的输出值，其中，1)ΔELC为延伸率设定值ELC_set与延伸率实际值ELC之差；2)F_{Speed_corr}为速度对轧制力影响修正量DIF为微分量，V_{Line_Speed}为平整机工艺段运行线速度，V_{Thread_Speed}为平整机工艺段穿带速度，V_{Max_Speed}为平整机工艺段机组最大速度，3)F_{T0_corr}为入口张力对轧制力影响修正量F_{T0_corr}＝ΔT0*factor_corr修正因子其中：ΔT0＝T0_set‑T0；其中ΔT0为入口张力偏差值KN；T0_set为入口张力设定值KN；T0为入口张力实测值KN，Width_strip为带钢实际宽度,Width_max为机组带钢最大宽度,factor为带钢厚度有关的补偿因子，步骤三：平整机入口张力修正量计算，酸洗在线平整机采用单电机传动,带钢经平整机轧制，带钢因压下量非常小，1)得到入口张力预调节量T0_{set_corr}，T0_{set_corr}＝Elasticity*Area_strip*0.001‑T0其中：Area_strip为带钢截面积，Area_strip＝Width_strip*Thk_strip，Elasticity为弹性模量,2)延伸率对张力的修正因子为：3)最终平整机入口张力修正量T0_corr＝ΔELC*100*factor_{ELC_corr}*T0_{set_corr}T0_corr为实现机组稳定运行和延伸率控制，平整机入口张力修正量计算值，其经斜坡发生器得到最终的输出值；步骤四：在线平整机主传动和压下系统复合控制延伸率的闭环控制，计算得到的入口张力修正量T0_corr附加到平整机主传动的入口张力闭环系统中，入口张力设定值T0_set、入口张力实际值T0以及张力修正量T0_corr共同作用于速度控制器后向平整机主传动下发速度修正指令，计算得到的轧制力修正量F_corr附加到平整机压下系统的轧制力闭环系统中，轧制力设定值F_set、轧制力实际值F、轧制力修正量F_corr经轧制力控制器后得到压下系统伺服阀开度修正指令，实现机组稳定运行和恒定延伸率控制。