[发明专利]一种车辆轮对运行姿态的监测方法、装置及系统有效
申请号: | 201711157455.4 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107958452B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 阳涛;伍道乐;文秧林;陈娟;陈铁柱 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/246;G06T7/292;G01N21/88;G01B11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆轮对运行姿态的监测方法、装置及系统。其中,方法包括获取摄像头实时采集的待测轮对与相应台架轮对的接触面图像,并在接触面图像上选取检测区域,以生成轮缘摩擦检测子图像和轮对跳动检测子图像;分别对轮缘摩擦检测子图像和轮对跳动检测子图像进行图像处理操作,计算得到轮缘摩擦检测子图像透光目标块的第一像素面积和轮对跳动检测子图像透光目标块的第二像素面积;根据第一像素面积、轮缘摩擦检测区域面积与预设第一阈值的数值比较关系,根据第二像素面积、轮对跳动检测区域面积与预设第二阈值的数值比较关系,得到待测轮对的相对旋转运行姿态。本申请提供的技术方案提高了车辆轮对运行姿态的监测精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 轮对 运行 姿态 监测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆轮对运行姿态的监测方法,其特征在于,包括:获取摄像头实时采集的车辆待测轮对与相应的台架轮对的接触面图像,在所述接触面图像上选取轮缘摩擦检测区域和轮对跳动检测区域,并生成轮缘摩擦检测子图像和轮对跳动检测子图像;分别对所述轮缘摩擦检测子图像和所述轮对跳动检测子图像进行图像处理,以提取各自的透光目标块,计算得到所述轮缘摩擦检测子图像透光目标块的第一像素面积和所述轮对跳动检测子图像透光目标块的第二像素面积;根据所述第一像素面积、所述轮缘摩擦检测区域面积与预设第一评判阈值的数值比较关系,得到所述待测轮对的轮缘摩擦状态;根据所述第二像素面积、所述轮对跳动检测区域面积与预设第二评判阈值的数值比较关系,得到所述待测轮对的轮对跳动状态;根据所述轮缘摩擦状态与所述轮对跳动状态,得到所述待测轮对的相对旋转运行姿态;其中,所述轮缘摩擦检测区域和所述轮对跳动检测区域不重合;所述摄像头与光源发射器一一对应,分别相对设置在所述待测轮对中每个轮子的径向两侧,且所述光源发射器正对所述摄像头,所述摄像头正对上下轮对的接触点,所述摄像头的焦点、所述光源发射器的焦点与所述接触点位于同一条平行直线上。
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